[发明专利]动力传动控制单元及控制装置和方法、计算机可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种用于48V混合动力车辆的动力传动控制单元，所述48V混合动力车辆包括发动机和48V助力回收系统，所述48V助力回收系统包括助力回收电机、48V电池和DCDC转换器，所述动力传动控制单元包括：

驾驶输入模块(60)，其配置为接收驾驶输入并计算驾驶请求扭矩；和

混合动力协调分配模块(70)，其配置为根据驾驶请求扭矩基于混合动力算法在发动机和助力回收电机之间分配扭矩，并将基于分配给发动机的扭矩的信息发送到发动机控制单元以及将基于分配给助力回收电机的扭矩的信息发送到助力回收电机。

2.根据权利要求1所述的动力传动控制单元，其中，混合动力算法基于车辆运行状态、48V电池的当前电量、助力回收电机的助力回收能力和48V电池的充放电能力来计算分配给助力回收电机的扭矩，并进而确定分配给发动机的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的动力传动控制单元，其中，所述基于分配给发动机的扭矩的信息包括加速请求信号或减速请求信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的动力传动控制单元，还包括至少一个协调模块(20,40)，其配置为接收包括巡航控制请求扭矩(41)的驾驶请求或接收外部介入单元如ESP或变速箱的扭矩(42)，并将所接收的扭矩与驾驶请求扭矩相协调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的动力传动控制单元，还包括过滤模块(30)，其配置为对驾驶请求扭矩进行平滑处理。

6.一种用于48V混合动力车辆的控制装置，其包括：

根据权利要求1-5中任一项所述的动力传动控制单元；和

所述发动机控制单元，其被配置为与动力传动控制单元协作控制车辆并从动力传动控制单元接收信息来控制发动机运行。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述动力传动控制单元和所述发动机控制单元通过CAN总线通信。

8.一种用于48V混合动力车辆的控制方法，所述48V混合动力车辆包括发动机和48V助力回收系统，所述48V助力回收系统包括助力回收电机、48V电池和DCDC转换器，所述控制方法包括：

通过动力传动控制单元接收驾驶输入并计算驾驶请求扭矩；和

通过动力传动控制单元根据驾驶请求扭矩基于混合动力算法在发动机和助力回收电机之间分配扭矩，并将基于分配给发动机的扭矩的信息发送到发动机控制单元以及将基于分配给助力回收电机的扭矩的信息发送到助力回收电机。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

所述混合动力算法基于车辆运行状态、48V电池的当前电量、助力回收电机的助力回收能力和48V电池的充放电能力来计算分配给助力回收电机的扭矩，并进而确定分配给发动机的扭矩。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其中，

所述基于分配给发动机的扭矩的信息包括加速请求信号或减速请求信号。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的控制方法，还包括：

通过动力传动控制单元接收包括巡航控制请求扭矩(22)的驾驶请求或接收外部介入单元如ESP或变速箱的扭矩(42)，并与驾驶请求扭矩相协调。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的控制方法，还包括：

过滤驾驶请求扭矩使其平滑。

13.一种存储有程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令配置为在运行时执行根据权利要求8-12中任一项所述的控制方法。

14.一种48V混合动力车辆，其包括根据权利要求1-5中任一项所述的动力传动控制单元、或根据权利要求6或7所述的控制装置。