[发明专利]一种高地隙喷雾机的蟹行转向液压系统

说明书

本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统。

背景技术

我国是农业大国，作为防治病虫害最有效的方式之一，植保机械在近些年得到迅速发展。就高地隙喷雾机而言，国内仍处于起步阶段，在制造工艺等方面仍有较大差距，大多数机型仍存在自动化程度低，作业效果差的问题。因此，研发适合我国国情的大型高地隙喷雾机仍是现阶段的重中之重。转向系统作为高地隙喷雾机的重要部分，直接影响喷雾机的机动性能和操纵性能。目前国内高地隙喷雾机大部分机型仅仅配备了前轮或四轮转向系统，虽然可以实现转向、换行的功能，但转向转弯半径大、田间换行困难，较大的转弯半径导致换行后难以掌握作物的喷药情况，极易出现重喷漏喷的情况。尤其在大多数地区仍需要采用适合小地形作业的植保机械的国情之下，更加凸显出两轮/四轮转向系统面对小地形作业时难以进行转弯精准控制的问题，不适合高端喷雾机作业特点。而蟹行作为一种特殊且更有效的转向形式，可以实现高地隙喷雾机的斜向平移，精准控制转向角，最大程度减小换行难度，避免了重喷漏喷的情况出现。但目前尚未进行相关研发设计，影响了高地隙喷雾机的作业质量，严重制约了高地隙喷雾机的推广与发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高地隙喷雾机的蟹行转向液压系统，包括转向液压泵20、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器9、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸6和蟹行转向阀块。

所述差压阀块包括第三球形梭阀29和第四压力补偿定差减压阀30。

所述制动控制阀块包括制动系统蓄能器31、第一压力继电器32、脚踏式制动控制阀33、第二压力继电器34和液压制动器35。

所述前后轮转向液压缸包括左前轮转向液压缸7、右前轮转向液压缸8、左后轮转向液压缸17和右后轮转向液压缸18。

所述后轮转向液压控制阀块包括第二压力补偿定差减压阀10、第三压力补偿定差减压阀11、第二球形梭阀12、第一三位五通负载感应电液比例换向阀13和第二三位五通负载感应电液比例换向阀14。

所述流量优先控制阀块包括负载感应压力补偿流量优先阀22、第二固定节流口23、单向阀24、第三固定节流口25、第四固定节流口26、溢流阀27和外控顺序卸荷阀28。

所述蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀1、两位三通电液比例阀2、两位两通电液比例阀3、第一固定节流口4和第一球形梭阀5。