[发明专利]一种圆形材料打孔装置及方法有效
申请号: | 202110176153.1 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN113001667B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 李春霞 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B26F1/16 | 分类号: | B26F1/16;B26D5/08;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/32 |
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地址: | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆形 材料 打孔 装置 方法 | ||
本发明涉及圆形材料打孔技术领域,更具体的说是一种圆形材料打孔装置及方法,所述该方法包括以下步骤,步骤一:将待加工的圆形材料防止在推料机构前,即可通过推料机构将圆形材料推到定位机构上,步骤二:定位机构将圆形材料的圆形定位到左端的搬运吸盘下端,步骤三:搬运连接杆转动带动两个搬运吸盘转动,将加工好的材料从夹紧机构上取出,同时将待加工的材料运输到夹紧机构上,步骤四;打孔钻头转动同时向下移动对待加工的材料进行打孔,同时吸附着加工好的圆形材料的搬运吸盘向下移动将材料放置到传送带上,可以自动将圆形材料运输到夹紧机构上进行打孔,免去人力放置所需要的时间,还能使工作人员和打孔机构保持足够距离。
技术领域
本发明涉及圆形材料打孔技术领域,更具体的说是一种圆形材料打孔装置及方法。
背景技术
例如公开CN207915632U包括上连接件和下连接件,所述上连接件由上向下依次安装有隔层块、面板固定块和所述下连接件,所述隔层块和所述面板固定块均滑动安装在所述上连接件上,所述下连接件通过螺纹安装在所述上连接件底部;所述面板固定块内部设置有凹槽,能够使所述下连接件旋入所述面板固定块内部,所述凹槽上方设置有通孔,能够使所述上连接件经所述通孔贯穿所述面板固定块;该发明的缺点是不能自动将圆形材料放在夹紧机构上。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆形材料打孔装置及方法,能自动将圆形材料放在夹紧机构上。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种圆形材料打孔装置,包括定位机构和搬运机构,所述定位机构包括定位夹紧杆、定位杆、定位伸缩杆、定位齿条、定位齿条Ⅱ和定位齿轮,两个定位伸缩杆分别滑动连接在定位杆的左右两端,两个定位伸缩杆均和定位杆通过弹簧连接,定位齿条固定连接在定位杆的下端,定位齿条和定位齿轮啮合传动,两个定位齿条Ⅱ分别固定连接在两个定位夹紧杆上,两个定位齿条Ⅱ均和定位齿轮啮合传动,搬运机构包括搬运连接杆和搬运吸盘,两个搬运吸盘分别固定连接在搬运连接杆的左右两端,搬运连接杆的上端设有一个滑杆。
作为本技术方案的进一步优化,本发明圆形材料打孔装置,所述一种圆形材料打孔装置还包括支撑机构,支撑机构包括运输支架、加工支架、传送带和加工电机,运输支架固定连接在加工支架上,传送带安装在运输支架和加工支架之间,加工电机固定连接在加工支架的上端,两个定位夹紧杆分别滑动连接在运输支架的左右两端,两个定位夹紧杆均和运输支架通过弹簧连接,定位杆滑动连接在运输支架上,定位齿条滑动连接在运输支架的下端,两个定位齿条Ⅱ均滑动连接在运输支架的下端,定位齿轮转动连接在运输支架的下端。
作为本技术方案的进一步优化,本发明圆形材料打孔装置,所述一种圆形材料打孔装置还包括夹紧机构,夹紧机构包括夹紧支架、夹紧杆、夹紧滑块、夹紧转杆、夹紧连接杆和夹紧液压杆,多个夹紧杆分别固定连接在多个夹紧滑块上,多个夹紧滑块均滑动连接在夹紧支架上,多个夹紧转杆的上端分别转动连接在多个夹紧滑块的下端,多个夹紧转杆的下端均转动连接在夹紧连接杆上,夹紧连接杆滑动连接在夹紧支架的下端,夹紧连接杆固定连接在夹紧液压杆的上端,夹紧支架固定连接加工支架上,夹紧液压杆固定连接加工支架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明圆形材料打孔装置,所述一种圆形材料打孔装置还包括搬运机构,搬运机构包括搬运电机、搬运套筒、搬运丝杆和搬运螺母,搬运套筒固定连接在搬运电机的输出轴上,搬运连接杆滑动连接在搬运套筒内,搬运连接杆转动连接在搬运丝杆的上端,搬运丝杆和搬运螺母螺纹传动,搬运电机固定连接在加工支架的上端,搬运套筒转动连接在加工支架上,搬运丝杆滑动连接在加工支架上,搬运螺母转动连接在加工支架的下端。
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