[发明专利]一种圆形材料打孔装置及方法

权利要求书

1.一种圆形材料打孔装置，包括定位机构(1)和搬运机构(4)，其特征在于：所述定位机构(1)包括定位夹紧杆(101)、定位杆(102)、定位伸缩杆(103)、定位齿条(104)、定位齿条Ⅱ(105)和定位齿轮(106)，两个定位伸缩杆(103)分别滑动连接在定位杆(102)的左右两端，两个定位伸缩杆(103)均和定位杆(102)通过弹簧连接，定位齿条(104)固定连接在定位杆(102)的下端，定位齿条(104)和定位齿轮(106)啮合传动，两个定位齿条Ⅱ(105)分别固定连接在两个定位夹紧杆(101)上，两个定位齿条Ⅱ(105)均和定位齿轮(106)啮合传动，搬运机构(4)包括搬运连接杆(403)和搬运吸盘(404)，两个搬运吸盘(404)分别固定连接在搬运连接杆(403)的左右两端，搬运连接杆(403)的上端设有一个滑杆；

所述一种圆形材料打孔装置还包括支撑机构(2)，支撑机构(2)包括运输支架(201)、加工支架(202)、传送带(203)和加工电机(204)，运输支架(201)固定连接在加工支架(202)上，传送带(203)安装在运输支架(201)和加工支架(202)之间，加工电机(204)固定连接在加工支架(202)的上端，两个定位夹紧杆(101)分别滑动连接在运输支架(201)的左右两端，两个定位夹紧杆(101)均和运输支架(201)通过弹簧连接，定位杆(102)滑动连接在运输支架(201)上，定位齿条(104)滑动连接在运输支架(201)的下端，两个定位齿条Ⅱ(105)均滑动连接在运输支架(201)的下端，定位齿轮(106)转动连接在运输支架(201)的下端；

所述一种圆形材料打孔装置还包括夹紧机构(3)，夹紧机构(3)包括夹紧支架(301)、夹紧杆(302)、夹紧滑块(303)、夹紧转杆(304)、夹紧连接杆(305)和夹紧液压杆(306)，多个夹紧杆(302)分别固定连接在多个夹紧滑块(303)上，多个夹紧滑块(303)均滑动连接在夹紧支架(301)上，多个夹紧转杆(304)的上端分别转动连接在多个夹紧滑块(303)的下端，多个夹紧转杆(304)的下端均转动连接在夹紧连接杆(305)上，夹紧连接杆(305)滑动连接在夹紧支架(301)的下端，夹紧连接杆(305)固定连接在夹紧液压杆(306)的上端，夹紧支架(301)固定连接加工支架(202)上，夹紧液压杆(306)固定连接加工支架(202)上；

所述搬运机构(4)还包括搬运电机(401)、搬运套筒(402)、搬运丝杆(405)和搬运螺母(406)，搬运套筒(402)固定连接在搬运电机(401)的输出轴上，搬运连接杆(403)滑动连接在搬运套筒(402)内，搬运连接杆(403)转动连接在搬运丝杆(405)的上端，搬运丝杆(405)和搬运螺母(406)螺纹传动，搬运电机(401)固定连接在加工支架(202)的上端，搬运套筒(402)转动连接在加工支架(202)上，搬运丝杆(405)滑动连接在加工支架(202)上，搬运螺母(406)转动连接在加工支架(202)的下端；

所述一种圆形材料打孔装置还包括推料机构(5)，推料机构(5)包括推料头(501)、推料连接板(502)、推料转杆(503)、推料转杆Ⅱ(504)和推料电机(505)，推料头(501)滑动连接在推料连接板(502)上，推料头(501)和推料连接板(502)通过弹簧连接，推料转杆(503)的左端转动连接在推料连接板(502)上，推料转杆(503)的右端转动连接在推料转杆Ⅱ(504)的右端，推料转杆Ⅱ(504)的左端固定连接在推料电机(505)的输出轴上，推料头(501)和推料连接板(502)均滑动连接在运输支架(201)上，推料电机(505)固定连接在运输支架(201)上；

通过推料机构(5)将圆形材料推到定位机构(1)上。