[发明专利]投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间顺序的位置帧序列；目标对象包括球和球员；依次识别位置帧序列中的位置坐标，并将位置坐标添加至对应的目标对象的特征画像模型的位置坐标组中；根据位置坐标组中的位置坐标，计算球与全部球员间的位置距离和位置时间关系，并根据位置距离和位置时间关系在全部球员间确定持球球员；若持球球员的特征画像模型的位置坐标组与球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和持球球员的投篮动作类型。采用本方法能够提高投篮识别准确率。

技术领域

本申请涉及位置定位分析技术领域，特别是涉及一种投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

篮球赛事中，赛场上的球员在做出投篮动作时，可以对应多种不同的投篮情况，而识别并统计投篮事件是一场篮球赛事中非常重要的环节。传统的方法中一般通过场外人员人眼观察识别或者通过计算机视觉类技术识别。

然而，赛场上投篮动作随时都有可能发生，在投篮动作发生时可能会存在多名球员间位置重叠或者遮挡的情况，因此，基于人眼观察或者计算机视觉类技术去识别或统计投篮事件准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种投篮识别方法，所述方法包括：

接收目标对象的基于时间顺序的位置帧序列；所述目标对象包括球和球员；

依次识别所述位置帧序列中的位置坐标，并将所述位置坐标添加至对应的所述目标对象的特征画像模型的位置坐标组中；

根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算所述球与全部所述球员间的位置距离和位置时间关系，并根据所述位置距离和所述位置时间关系在全部所述球员间确定持球球员；

若所述持球球员的特征画像模型的位置坐标组与所述球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型。

在其中一个实施例中，依次识别所述位置帧序列中的位置坐标，并将所述位置坐标添加至对应的所述目标对象的特征画像模型的位置坐标组中，包括：

获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型，依次识别所述赛场模型对应的赛场坐标系下的所述位置帧序列中以时间先后顺序的每一位置帧；

根据每一所述位置帧中包含的每一位置坐标与每一所述目标对象的特征画像模型的对应关系，将识别出的每一位置坐标分别添加至对应的所述目标对象特征画像模型的位置坐标组中。

在其中一个实施例中，所述根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算所述球与全部所述球员间的位置距离和位置时间关系，并根据所述位置距离和所述位置时间关系在全部所述球员间确定持球球员，包括：

根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算当前时间段内所述球与赛场上全部所述球员间的位置距离和所述位置距离的维持时间；

当存在目标球员与所述球间的位置距离满足预设距离阈值，且所述位置距离的维持时间满足预设时间阈值时，确定发生持球事件，并将所述目标球员确定为持球球员。

在其中一个实施例中，所述若所述持球球员的特征画像模型的位置坐标组与所述球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型，包括：

根据所述持球球员的特征画像模型中的位置坐标组与所述球的特征画像模型中的位置坐标组，计算当前时间段内所述持球球员与所述球之间的位置关系；

若所述当前时间段内所述球与所述持球球员间的水平距离在预设阈值之内，所述球在以所述持球球员重心垂直于地面的方向上做往复运动，则确定所述持球球员进行拍球动作；