[发明专利]投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种投篮识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标对象的基于时间顺序的位置帧序列；所述目标对象包括球和球员；

依次识别所述位置帧序列中的位置坐标，并将所述位置坐标添加至对应的所述目标对象的特征画像模型的位置坐标组中；

根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算所述球与全部所述球员间的位置距离和位置时间关系，并根据所述位置距离和所述位置时间关系在全部所述球员间确定持球球员；

若所述持球球员的特征画像模型的位置坐标组与所述球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次识别所述位置帧序列中的位置坐标，并将所述位置坐标添加至对应的所述目标对象的特征画像模型的位置坐标组中，包括：

获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型，依次识别所述赛场模型对应的赛场坐标系下的所述位置帧序列中以时间先后顺序的每一位置帧；

根据每一所述位置帧中包含的每一位置坐标与每一所述目标对象的特征画像模型的对应关系，将识别出的每一位置坐标分别添加至对应的所述目标对象特征画像模型的位置坐标组中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算所述球与全部所述球员间的位置距离和位置时间关系，并根据所述位置距离和所述位置时间关系在全部所述球员间确定持球球员，包括：

根据所述位置坐标组中的位置坐标，计算当前时间段内所述球与赛场上全部所述球员间的位置距离和所述位置距离的维持时间；

当存在目标球员与所述球间的位置距离满足预设距离阈值，且所述位置距离的维持时间满足预设时间阈值时，确定发生持球事件，并将所述目标球员确定为持球球员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述持球球员的特征画像模型的位置坐标组与所述球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型，包括：

根据所述持球球员的特征画像模型中的位置坐标组与所述球的特征画像模型中的位置坐标组，计算当前时间段内所述持球球员与所述球之间的位置关系；

若所述当前时间段内所述球与所述持球球员间的水平距离在预设阈值之内，所述球在以所述持球球员重心垂直于地面的方向上做往复运动，则确定所述持球球员进行拍球动作；

在所述拍球动作之后，根据所述球的位置坐标中竖轴坐标变化大于预设高度阈值，确定所述持球球员执行急停投篮动作；所述预设高度阈值基于所述持球球员的身高数据确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述持球球员的特征画像模型的位置坐标组与所述球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型，包括：

根据所述持球球员的特征画像模型中的位置坐标组与所述球的特征画像模型中的位置坐标组，计算当前时间段内所述持球球员与所述球之间的位置关系；

若所述当前时间段内所述球的位置坐标中竖轴坐标变化大于预设高度阈值，确定所述持球球员发生接球投篮动作；所述预设高度阈值基于所述持球球员的身高数据确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型之前，所述方法还包括：

根据所述球对应的特征画像模型中的位置坐标组，计算在当前时间段内所述球的运行轨迹；

根据所述球的运行轨迹以及所述球的特征画像模型中持球球员标识，确定赛场上的目标篮筐以及所述目标篮筐对应的投篮判定区；所述投篮判定区是基于篮筐位置的预设标注区域；

所述确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型，包括：

根据所述球的运行轨迹和所述投篮判定区的位置关系满足预设位置关系阈值，确定发生投篮动作，并根据所述投篮动作确定发生投篮事件和所述持球球员的投篮动作类型。