[发明专利]驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，是辅助进行车辆驾驶的驾驶辅助系统，具备：

存储装置，其存储表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；以及

处理器，其基于所述驾驶环境信息执行驾驶辅助控制，所述驾驶辅助控制包括用于避免与所述车辆前方的目标物发生碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方，

所述驾驶辅助控制在所述目标物存在于辅助区域内的情况下工作，在所述目标物存在于所述辅助区域外的情况下不工作，

所述车辆所处的车行道区域是从所述车辆观察时位于第1侧的第1车行道边界与从所述车辆观察时位于与所述第1侧相反的第2侧的第2车行道边界之间的区域，

横穿目标物是从所述第1侧向所述第2侧横穿所述车辆前方的所述车行道区域的所述目标物，

相对于所述横穿目标物的所述辅助区域是从所述车辆观察时位于所述第1侧的辅助开始边界与从所述车辆观察时位于所述第2侧的辅助结束边界之间的区域，

所述处理器将所述辅助结束边界设定于所述车辆与所述第2车行道边界之间的位置。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，

所述处理器将所述辅助开始边界设定于所述第1车行道边界的位置。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，

邻近划分线是从所述车辆观察时存在于所述第2侧的划分线中的离所述车辆最近的划分线，

所述处理器基于所述邻近划分线而非所述第2车行道边界，设定所述辅助结束边界。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，

所述处理器将所述辅助结束边界设定于所述邻近划分线的位置。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，

所述处理器将所述辅助结束边界设定于从所述邻近划分线向所述第2侧离开第1距离的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的驾驶辅助系统，

所述邻近划分线不是车行道外侧线。

7.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，

所述车辆的所述第2侧的端部是车辆端，

在从所述车辆观察时在所述第2侧不存在划分线的情况下，所述处理器将所述辅助结束边界设定于从所述车辆端向所述第2侧离开第2距离的位置。

8.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，

所述车辆的所述第2侧的端部是车辆端，

在从所述车辆观察时在所述第2侧不存在划分线的情况下，所述处理器计算从所述车辆端向所述第2侧离开第2距离的位置作为临时边界位置，

在所述临时边界位置与所述车辆端之间不存在妨碍所述横穿目标物移动的障碍物的情况下，所述处理器将所述辅助结束边界设定于所述临时边界位置，

在所述临时边界位置与所述车辆端之间存在所述障碍物的情况下，所述处理器将所述辅助结束边界设定于所述车辆端与所述障碍物之间的位置。