[发明专利]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于：包括：

底架(100)，所述底架(100)上滑动连接有第一滑移框(200)，所述第一滑移框(200)可在所述底架(100)上沿左右方向滑动，所述第一滑移框(200)上设置有第一驱动电机(310)，所述第一驱动电机(310)的输出端驱动连接有传动齿轮(320)，所述底架(100)上设置有第一齿条(330)，所述第一齿条(330)位于所述传动齿轮(320)的后侧，所述第一齿条(330)与所述传动齿轮(320)相互啮合；

下滑移架(400)，其滑动连接于所述底架(100)的顶侧，所述下滑移架(400)可在所述底架(100)上沿左右方向滑动，所述下滑移架(400)上设置有第二齿条(340)，所述第二齿条(340)位于所述传动齿轮(320)的前侧，所述第二齿条(340)与所述传动齿轮(320)相互啮合；

上滑移架(500)，其滑动连接于所述下滑移架(400)的顶侧，所述下滑移架(400)上设置有前后平移驱动件(510)，所述前后平移驱动件(510)与所述上滑移架(500)相互连接，所述前后平移驱动件(510)可带动所述上滑移架(500)沿前后方向滑动，所述第一滑移框(200)内沿上下方向间隔设置有第二滑移通道与第一滑移通道，所述第一滑移通道与所述第二滑移通道均沿左右方向延伸，所述第一滑移通道的每个内壁上均转动连接有第一滑轮(210)，所述底架(100)上设置有第一滑杆，所述第一滑杆穿过所述第一滑移通道，所有的所述第一滑轮(210)的外周壁与所述第一滑杆的外壁相抵，所述第二滑移通道的每个内壁上均转动连接有第二滑轮(220)，所述下滑移架(400)上设置有第二滑杆，所述第二滑杆穿过所述第二滑移通道，所有的所述第二滑轮(220)的外周壁与所述第二滑杆的外壁相抵，所述上滑移架(500)的底侧设置有第二滑移框(700)，所述第二滑移框(700)内设置有第三滑移通道，所述第三滑移通道沿前后方向延伸，所述第三滑移通道的每个内壁上均转动连接有第三滑轮(710)，所述下滑移架(400)上设置有第三滑杆，所述第三滑杆穿过所述第三滑移通道，所有的所述第三滑移通道的外周壁与所述第三滑杆的外壁相抵，所述下滑移架(400)的顶侧设置有第三滑移框(800)，所述第三滑移框(800)内设置有第四滑移通道，所述第四滑移通道沿前后方向延伸，所述第四滑移通道的每个内壁上均转动连接有第四滑移，所述上滑移架(500)上设置有第四滑杆，所述第四滑杆穿过所述第四滑移通道，所有的所述第四滑移通道的外周壁与所述第四滑杆的外壁相抵；

夹持部，其位于所述上滑移架(500)上。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述夹持部包括连接板、左夹臂(610)与右夹臂(620)，所述连接板设置于所述上滑移架(500)上，所述连接板上设置有沿左右方向延伸的滑轨，所述左夹臂(610)与所述右夹臂(620)滑动连接于所述滑轨上，所述左夹臂(610)与所述右夹臂(620)之间连接有第一伸缩气缸(650)。

3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述上滑移架(500)上设置有第二驱动电机(660)，所述第二驱动电机(660)的输出端驱动连接于所述连接板，所述连接板的旋转轴线沿左右方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述左夹臂(610)上设置有左摩擦板(630)，所述右夹臂(620)上设置有右摩擦板(640)。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述前后平移驱动件(510)为第二伸缩气缸。