[发明专利]一种测距仪支架自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种测距仪支架自动装配设备，包括：装配台，测距仪支架，由轴杆、三个连接板和三个支撑腿组成，轴杆的顶端沿着轴杆的圆周方向设有三个铰接部，轴杆上还滑动设有一个升降环，升降环上正对轴杆顶部的每个铰接部也均设有三个铰接部，每个支撑腿的中端均设有一个铰接部，每个连接板的两端还均设有一个铰接块，第一定位组件，用于定位测距仪支架的轴杆，第二定位组件，用于定位测距仪支架的支撑腿，第三定位组件，用于定位测距仪支架的连接板，上料组件，用于输送批量的销轴，装配组件，本发明解决了传统测距仪支架通过人工安装费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了测距仪支架的安装效率。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种测距仪支架自动装配设备。

背景技术

测距仪是一种航迹推算仪器，用于测量目标距离，进行航迹推算，测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、测距转钮组成，用来测定目标距离，测距仪在工程上得到了比较广泛的应用，测距仪的使用主要是在露天作业，当遇到阴雨天气的时候，作业环境的湿滑会影响测距仪的使用和精度。

便携式激光测距仪是一种距离测量仪器，通常用于手持进行快速的距离测量，但是由于手持使用过程中很难对方位进行精准的控制，因此会造成一定的测量误差，比如在进行高度测量时，应保证激光测距仪保持竖直方向，才能使测量的高度为实际高度，而在实际操作中，手持操作很难使激光测距仪完全竖直，再如在进行水平距离测量时，应保证激光测距仪水平且不能有方向的偏差，而由于手持的原因，也难以对方向进行精确的定位。

但现有的激光测距仪在使用的过程中，还存在较多的缺陷，例如：在测距的过程中往往会进行连续的动态测量，但现有技术中的激光测距仪一旦安装完成就不便于移动，使用不便；激光测距仪在使用的过程中，需要使测距仪达到水平的状态，才能保证测量的准确性；在安装地面不平整的情况下，常规的测距仪通过调整其各支撑腿的高度进行水平调节，费时费力，对于测距仪支架的安装，传统通过人工安装，费时费力，对于这些问题，需要设计一种能够自动安装测距仪支架的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种测距仪支架自动装配设备，本技术方案解决了传统测距仪支架通过人工安装费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种测距仪支架自动装配设备，包括：

装配台；

测距仪支架，由轴杆、三个连接板和三个支撑腿组成，轴杆的顶端沿着轴杆的圆周方向设有三个铰接部，轴杆上还滑动设有一个升降环，升降环上正对轴杆顶部的每个铰接部也均设有三个铰接部，每个支撑腿的中端均设有一个铰接部，每个连接板的两端还均设有一个铰接块；

第一定位组件，用于定位测距仪支架的轴杆，第一定位组件设置于装配台的顶部；

第二定位组件，用于定位测距仪支架的支撑腿，第二定位组件设置于装配台的旁侧；

第三定位组件，用于定位测距仪支架的连接板，第三定位组件设置于装配台的顶部，并且第三定位组件还位于第一定位组件和第二定位组件之间；

上料组件，用于输送批量的销轴，上料组件设置于第二定位组件的旁侧；

装配组件，用于将销轴装配于轴杆、支撑腿和连接板之间的铰接处，装配组件设置于上料组件的旁侧。

作为一种测距仪支架自动装配设备的一种优选方案，

第一定位组件包括：

三爪卡盘，用于抓取轴杆的底端，三爪卡盘设置于装配台的上方；

套壳，套设于三爪卡盘上，套壳和三爪卡盘之间还通过三个锁紧栓固定，套壳的底部还竖直向下设有一个圆柱；