[发明专利]一种测距仪支架自动装配设备

权利要求书

1.一种测距仪支架自动装配设备，其特征在于，包括：

装配台(1)；

测距仪支架，由轴杆(2)、三个连接板(3)和三个支撑腿(4)组成，轴杆(2)的顶端沿着轴杆(2)的圆周方向设有三个铰接部，轴杆(2)上还滑动设有一个升降环(5)，升降环(5)上正对轴杆(2)顶部的每个铰接部也均设有三个铰接部，每个支撑腿(4)的中端均设有一个铰接部，每个连接板(3)的两端还均设有一个铰接块；

第一定位组件，用于定位测距仪支架的轴杆(2)，第一定位组件设置于装配台(1)的顶部；

第二定位组件，用于定位测距仪支架的支撑腿(4)，第二定位组件设置于装配台(1)的旁侧；

第三定位组件，用于定位测距仪支架的连接板(3)，第三定位组件设置于装配台(1)的顶部，并且第三定位组件还位于第一定位组件和第二定位组件之间；

上料组件，用于输送批量的销轴，上料组件设置于第二定位组件的旁侧；

装配组件，用于将销轴装配于轴杆(2)、支撑腿(4)和连接板(3)之间的铰接处，装配组件设置于上料组件的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种测距仪支架自动装配设备，其特征在于，

第一定位组件包括：

三爪卡盘(6)，用于抓取轴杆(2)的底端，三爪卡盘(6)设置于装配台(1)的上方；

套壳(7)，套设于三爪卡盘(6)上，套壳(7)和三爪卡盘(6)之间还通过三个锁紧栓(8)固定，套壳(7)的底部还竖直向下设有一个圆柱(9)；

安装板(10)，设置于套壳(7)的底部，安装板(10)上设有一个圆口，圆柱(9)转动设置于圆口上；

旋转电机(11)，固定设置于安装板(10)的底部，圆柱(9)还固定套设于旋转电机(11)的输出端上；

支撑板(12)，用于支撑升降环(5)，支撑板(12)设置于三爪卡盘(6)的上方，支撑板(12)上还设有一个便于轴杆(2)插入的插口，并且插口与三爪卡盘(6)之间共轴线，支撑板(12)的外侧还通过一个固定板固定于安装板(10)的外侧；

移动调节机构，用于带动轴杆(2)的移动，移动调节机构设置于装配台(1)的顶端底部。

3.根据权利要求2所述的一种测距仪支架自动装配设备，其特征在于，

移动调节机构包括：

机架(13)，固定设置于安装板(10)的底部，装配台(1)上向外延伸设有一个条形口，机架(13)活动卡接于条形口内；

滑块(14)，固定设置于机架(13)的底部，滑块(14)还滑动设置于一个移动滑台(15)上，移动滑台(15)还固定于一个支撑架(16)上；

第一伸缩气缸(17)，呈水平状态固定于移动滑台(15)的侧端，第一伸缩气缸(17)的输出端穿过移动滑台(15)的一侧面向滑块(14)伸出，第一伸缩气缸(17)的输出端固定于滑块(14)上，第一伸缩气缸(17)还通过一个固定架固定于支撑架(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种测距仪支架自动装配设备，其特征在于，

第二定位组件包括：

L形板(18)，设置于装配台(1)的旁侧；

套接架(19)，用于定位支撑腿(4)，套接架(19)的一侧设有一个开口，套接架(19)还通过一个倾斜架(20)呈倾斜状态固定于L形板(18)的顶边；

手指气缸(21)，用于夹紧支撑腿(4)的底端，L形板(18)的顶部位于倾斜架(20)的旁侧设有一个倾斜块(22)，手指气缸(21)固定设置于倾斜块(22)上，手指气缸(21)的输出端面向套接架(19)，并且倾斜架(20)面向手指气缸(21)的一侧还设有一个夹口，手指气缸(21)的输出端位于夹口处；

推动机构，用于将支撑腿(4)的铰接部推送至连接板(3)的铰接板处，推动机构设置于L形板(18)的外侧边。