[发明专利]一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，涉及机器视觉检测装置技术领域，包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，便于工作人员的检测工作。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测装置技术领域，具体为一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

其中照明时视觉检测过程中输入的重要因素，但是现有的视觉检测装置在检测时不能很好的检测后的物品进行分类出料，造成工作人员的不便，且在检测时，不便对检测头进行拆装，从而不便工作人员的检修。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，解决了现有的不便对检测物品进行分类出料和检修不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括检测台，所述检测台顶部的一侧固定连接有第一传动机构，所述第一传动机构的一侧固定连接有第二传动机构，所述检测台顶部的另一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的底部活动连接有拆装机构。

优选的，所述第一传动机构包括有电机，所述电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外侧活动连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮的外侧皆套接有皮带，所述皮带的一侧固定连接有限位块，所述检测台的顶部固定连接有限位座，所述限位座的内部开设有限位槽。

优选的，所述第二传动机构包括有调节座，所述调节座的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧套接有调节块，所述调节块的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有传动板，所述传动板的一侧固定连接有放置板，所述放置板的一侧活动连接有第一转动块，所述放置板的另一侧活动连接有第二转动块，所述检测台的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧开设有第一转动槽，所述支撑座的另一侧开设有第二转动槽。

优选的，所述调节机构包括有第一滑动座，所述第一滑动座的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有第二滑动座, 所述第一滑动座和第二滑动座的内部皆开设有电磁滑槽。

优选的，所述拆装机构包括有安装座，所述安装座的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有移动块，所述移动块的两侧皆铰接有传动杆，所述传动杆的一端铰接有移动架，所述移动架的一侧固定连接有固定块，所述安装座的底部活动连接有检测头，所述检测头的顶部固定连接有安装块。

优选的，所述限位块与限位槽的内壁相匹配，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮转动连接。

优选的，所述第一转动块与第一转动槽的内壁相匹配，所述第二转动块与第二转动槽的内壁相匹配。

优选的，所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法的使用方法，包括如下步骤：