[发明专利]一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）顶部的一侧固定连接有第一传动机构（2），所述第一传动机构（2）的一侧固定连接有第二传动机构（3），所述检测台（1）顶部的另一侧固定连接有调节机构（4），所述调节机构（4）的底部活动连接有拆装机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一传动机构（2）包括有电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有第一传动轮（202），所述第一传动轮（202）的外侧活动连接有第二传动轮（204），所述第一传动轮（202）和第二传动轮（204）的外侧皆套接有皮带（203），所述皮带（203）的一侧固定连接有限位块（207），所述检测台（1）的顶部固定连接有限位座（205），所述限位座（205）的内部开设有限位槽（206）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第二传动机构（3）包括有调节座（301），所述调节座（301）的内部开设有调节槽（302），所述调节槽（302）的内部固定连接有限位杆（304），所述限位杆（304）的外侧套接有调节块（303），所述调节块（303）的一侧活动连接有连接块（306），所述连接块（306）的一侧活动连接有传动板（305），所述传动板（305）的一侧固定连接有放置板（307），所述放置板（307）的一侧活动连接有第一转动块（311），所述放置板（307）的另一侧活动连接有第二转动块（312），所述检测台（1）的顶部固定连接有支撑座（308），所述支撑座（308）的一侧开设有第一转动槽（309），所述支撑座（308）的另一侧开设有第二转动槽（310）。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括有第一滑动座（401），所述第一滑动座（401）的顶部活动连接有连接板（402），所述连接板（402）的顶部固定安装有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的顶部固定连接有第二滑动座（404），所述第一滑动座（401）和第二滑动座（404）的内部皆开设有电磁滑槽（405）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述拆装机构（5）包括有安装座（501），所述安装座（501）的内部固定安装有电磁铁（502），所述电磁铁（502）的底部固定连接有弹簧（503），所述弹簧（503）的底部固定连接有移动块（504），所述移动块（504）的两侧皆铰接有传动杆（505），所述传动杆（505）的一端铰接有移动架（506），所述移动架（506）的一侧固定连接有固定块（507），所述安装座（501）的底部活动连接有检测头（508），所述检测头（508）的顶部固定连接有安装块（509）。

6.根据权利要求2所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述限位块（207）与限位槽（206）的内壁相匹配，所述第一传动轮（202）通过皮带（203）与第二传动轮（204）转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一转动块（311）与第一转动槽（309）的内壁相匹配，所述第二转动块（312）与第二转动槽（310）的内壁相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：当需要对物品进行检测时，首先运用调节机构（4）中的第一滑动座（401）、第二滑动座（404）和电动推杆（403）将检测头（508）调节到合适的位置进行检测；

S2：启动第一传动机构（2）和第二传动机构（3），运用第一传动机构（2）中电机（201）带动第一传动轮（202）转动，第一传动轮（202）通过皮带（203）带动第二传动轮（204）转动，使得皮带（203）连接的限位块（207）在限位槽（206）内滑动，限位块（207）移动带动第二传动机构（3）中传动板（305）连接的调节块（303）在调节槽（302）内滑动，使得传动板（305）带动放置板（307）移动，当放置板（307）连接的第一转动块（311）与第一转动槽（309）接触时，放置板（307）在第一转动槽（309）的位置发生九十度翻转，当第二转动块（312）与第二转动槽（309）接触时，放置板（307）在第二转动槽（310）的位置处发生负九十度翻转，从而实现物品的分类；

S3：当需要对检测头（508）进行拆卸时，将安装座（501）内的电磁铁（502）通电，电磁铁（502）通电与弹簧（503）连接的移动块（504）相互吸引，使得移动块（504）通过传动杆（505）和移动架（506）将固定块（507）远离安装块（509）内，从而便于对检测头（508）的拆卸。