[发明专利]使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车及其整机

权利要求书

1.一种使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车，其特征是：包括机架、基础滑轮组、顶升滑轮组及顶升油缸，所述基础滑轮组设置在机架的前后两侧，顶升滑轮组设置在机架的中央顶部，基础滑轮组与顶升滑轮组之间构成三角形的三个角点位置关系，桅杆内部中空并设置顶升油缸，所述顶升油缸的底部与桅杆连接，顶升油缸的顶部与顶升滑轮组连接，卷扬系统包括卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳穿过天车组件的基础滑轮组和顶升滑轮组而与抓斗本体连接，其中，通过顶升油缸对顶升滑轮组的高度位置进行调节，从而实现钢丝绳的张紧及快速释放抓斗本体的功能。

2.根据权利要求1所述的使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车，其特征是顶升油缸是一种双介质油缸，具体地，其包括外壳体、活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，所述活塞设置在外壳体中，在活塞的两侧分别设置第一活塞杆、第二活塞杆，在活塞与外壳体所形成的两侧密封腔室中，分别充入压缩气体和液压油两种介质；其中，充入压缩空气一侧的腔室中，设置第一活塞杆，在充入液压油一侧的腔室中，设置第二活塞杆，其中，第一活塞杆的直径小于第二活塞杆，并且其为中空杆体；第二活塞杆内部中空，在第二活塞杆朝向活塞的一段设置开口并且在开口处设置密封环，从而通过密封环将充入液压油一侧的腔室再次分隔为两个充满液压油的次腔室。

3.根据权利要求1所述的使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车，其特征是：天车组件中的基础滑轮组与顶升滑轮组是具有多个滑轮并同轴结构的多槽滑轮体，从而用于驱动抓斗的油管、电缆可通过基础滑轮组或顶升滑轮组实现与抓斗的同步动作。

4.根据权利要求1所述的使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车，其特征是：第一活塞杆、第二活塞杆的内部都是中空的并且可以通过该两活塞杆内部的中空结构实现回油目的。

5.根据权利要求1~4任一所述的用于抓斗或锤的实施冲击破碎的双介质气垫缓冲油缸，其特征是：第二活塞杆的端部用于加载负载。

6.根据权利要求1所述的使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车，其特征是：还包括使用了该天车的整机。

7.根据权利要求1所述的使抓斗实现动态冲击挖掘及静态重力挖掘均可的天车及其整机的控制方法，其特征是：包括

步骤1、通过卷扬机将抓斗放到孔底；

步骤2、卷扬机锁定；

步骤3、冲击油缸向上顶升，使抓斗上提；

步骤4、到预设位置后，冲击油缸快速卸油并使抓斗自由下落；

步骤5、靠冲击油缸下半部的气室实现气垫弹簧的作用，对抓斗及油缸、卷扬机进行缓冲；

步骤6、抓斗触底后，卷扬机放松并再次所动；

步骤7、重复步骤2~6，进而实现抓斗的冲击挖掘功能。