[发明专利]RDSS系统零值的软件标校方法

说明书

本发明提供了一种RDSS系统零值的软件标校方法，仅利用现有的RDSS系统和监测站设备，通过软件标校的方式实现RDSS系统零值误差标定和修正，可进一步提高系RDSS系统定位、双向定时、单向授时服务精度：适应性强，可随时全天候标校，不影响系统的稳定运行；原理简单，在保障监测站接收机设备零值标定准确且点位坐标精确的前提下，系统零值误差标校精度高，可进一步提高系统服务精度；包容性强，对系统零值误差外的其他系统残差也具有容错性和自恰性；通过试验分析及验证，采用本发明的系统零值标校方法，可以提高RDSS系统零值标校精度，进而提高RDSS定位、双向定时、单向授时服务精度。

技术领域

本发明属于卫星导航定位、定时、授时技术领域，具体涉及一种RDSS系统零值软件标校 方法。

背景技术

RDSS系统零值标定的准确性直接影响RDSS定位、双向定时、单向授时的服务性能，传 统RDSS系统零值标定采用硬件零值标定的方法,硬件零值标定的方法需要在设备不工作情况 下完成，通常是在系统服务前一次性完成标定和输入，作为对外不间断提供服务的在役系统， 无法切断信号重新标定系统零值。

RDSS系统零值具有存在缓慢漂移，当前RDSS系统零值存在误差，从一定程度上影响系 统服务精，随着系统运行时间的加长和RDSS系统设备的逐渐老化，零值问题导致服务精度变 差问题逐渐明显，需要对在线运行RDSS系统零值进行标定，但是目前缺少可实现的系统零值 在线标定的手段。

发明内容

本发明目的为解决RDSS运行系统零值存在误差，所采用的硬件零值标定方法无法在不中 断系统运行的前提下重新标定系统零值的技术问题，提供一种RDSS系统零值的软件标校方法， 既能提高系统零值标定精度，又不影响系统稳定运行，可进一步提高系RDSS系统定位、双向 定时、单向授时服务精度。

RDSS系统零值的标校方法，包括如下步骤：

步骤1、将经过RDSS系统标定零值修正后的伪距ρ，再进一步完成电离层时延修正、对 流层时延修正、地球自转改正量修正的伪距定义为伪距P；

步骤2、将RDSS系统的监测站定位信号出入站链路C→S_o→U→S_i→C距离作为标 定基准距离D；其中，C→S_o→U→S_i→C表示测距信号从中心站C到出站卫星S_o到用 户U出站，再由用户U到入站卫星S_i转发，最后由中心站C入站的链路；

步骤3、计算RDSS系统不同出入站组合零值误差，具体步骤如下：

S301：将dP＝P-D定义为RDSS系统出入站组合零值标定基础数据；

S302：修正同一波束不同设备入站系统零值相对误差δZ_equi；其中，所述设备为通道或 者解调单元；

S303：在完成同一波束不同设备入站系统零值相对误差修正的基础上，进一步选取某一 入站基准波束，将同一波束出站不同波束入站的伪距ρ_inband与基准波束入站的伪距ρ_inband0的 差值进行分析、处理，计算RDSS系统同一波束出站不同波束入站的系统零值相对误差δZ_inband； 将所计算的结果进一步修正对应波束入站的伪距ρ_inband，完成同一波束出站不同波束入站的 系统零值相对误差的修正。

S304：修正同一卫星不同波束出站的系统零值相对误差δZ_outband；

S305：计算不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS系统出入站组合零值 误差ΔZ₀：

S306：各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS系统出入站组合零值误差ΔZ标 定；