[发明专利]RDSS系统零值的软件标校方法有效
| 申请号: | 202110172551.6 | 申请日: | 2021-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN113009519B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 曲江华;袁洪;杨光 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | rdss 系统 软件 校方 | ||
1.RDSS系统零值的标校方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、将经过RDSS系统标定零值修正后的伪距ρ,再进一步完成电离层时延修正、对流层时延修正、地球自转改正量修正的伪距定义为伪距P;
步骤2、将RDSS系统的定位信号出入站链路C→So→U→Si→C距离作为标定基准距离D;其中,C→So→U→Si→C表示测距信号从中心站C到出站卫星So到用户U出站,再由用户U到入站卫星Si转发,最后由中心站C入站的链路;
步骤3、计算RDSS系统不同出入站组合零值误差,具体步骤如下:
S301:将dP=P-D定义为RDSS系统出入站组合零值标定基础数据;
S302:修正同一波束不同设备入站系统零值相对误差δZequi;其中,所述设备为通道或者解调单元;
S303:在完成同一波束不同设备入站系统零值相对误差修正的基础上,进一步选取某一入站基准波束,将同一波束出站不同波束入站的伪距ρinband与基准波束入站的伪距ρinband0的差值进行分析、处理,计算RDSS系统同一波束出站不同波束入站的系统零值相对误差δZinband;将所计算的结果进一步修正对应波束入站的伪距ρinband,完成同一波束出站不同波束入站的系统零值相对误差的修正;
S304:修正同一卫星不同波束出站的系统零值相对误差δZoutband;
S305:计算不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS系统出入站组合零值误差ΔZ0:
S306:各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS系统出入站组合零值误差ΔZ标定;
步骤4、计算RDSS系统出站零值误差ΔZ出站;
步骤5、结合步骤3所计算的RDSS系统出入站组合零值误差ΔZ,以及步骤4所计算的RDSS系统出站零值误差ΔZ出站,计算RDSS系统入站零值误差Z入站,具体为:
Z入站=ΔZ-ΔZ出站;
步骤6、将步骤4所计算的RDSS系统出站零值误差ΔZ出站,以及步骤5所计算的RDSS系统入站零值误差Z入站,用于修正RDSS系统出站零值和RDSS系统入站零值,即可完成针对RDSS系统零值的标校:
影响RDSS定位服务的系统零值误差:
ΔZRDSS定位=ΔZ出站+ΔZ入站;
影响RDSS双向定时服务的系统零值误差:
ΔZRDSS定时=(ΔZ出站-ΔZ入站)/2;
影响RDSS单向授时服务的系统零值误差:
ΔZRDSS授时=ΔZ出站。
2.如权利要求1所述的RDSS系统零值的标校方法,其特征在于,所述S302中,当所述设备为通道时:
选取某一基准通道ch0,将同一波束不同通道chN入站的伪距ρchN与基准通道入站的伪距ρch0的比对结果ρchN-ρch0,进行分析、处理,计算RDSS系统同一波束不同通道入站的系统零值相对误差δZch;将所计算的结果δZch进一步修正对应通道的ρchN,完成同一波束不同通道入站的系统零值相对误差的修正。
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