[发明专利]夹线装置和芯线定位设备

说明书

本发明提供了一种夹线装置和芯线定位设备，夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。本发明的夹线装置解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。

技术领域

本发明涉及带线插头生产领域，具体而言，涉及一种夹线装置和芯线定位设备。

背景技术

插头线生产行业中，常规识别三芯线颜色和定位芯线的机构通常只能适用于较短剥皮长度的芯线，在长剥皮的情况下，芯线横移时会与机构干涉，导致芯线的识别和定位操作较难完成。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹线装置和芯线定位设备，以解决现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹线装置，用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。

进一步地，夹线装置还包括支撑部件，支撑部件的至少部分可伸缩地设置，支撑部件的一端与底座可转动地连接，支撑部件的另一端与固定板可转动地连接，以通过控制支撑部件伸缩使固定板相对于底座转动。

进一步地，支撑部件为气缸，气缸的缸体与底座铰接，气缸的气缸臂与固定板铰接，以通过控制气缸的气缸臂的伸缩使固定板相对于底座转动。

进一步地，夹爪机构包括：连接轴，连接轴与固定板连接，夹臂可转动地连接在连接轴上；推动气缸和连接块，推动气缸与固定板连接，连接块的一端与推动气缸的气缸臂连接，连接块的另一端与夹臂连接，以通过控制气缸臂的伸缩，带动夹臂转动。

进一步地，夹线装置包括两个连接板，两个连接板相对设置，连接板的一端与固定板远离夹爪的一侧连接，连接板的另一端与推动气缸连接，以在推动气缸和固定板之间形成推动空间。

进一步地，夹线装置还包括旋转机构，旋转机构包括驱动电机和传动带，夹爪机构可转动地与固定板连接，传动带的一端与驱动电机的输出轴连接，传动带的另一端与夹爪机构连接，以动过驱动电机的输出轴驱动夹爪机构相对于固定板转动。

进一步地，底座上设置有用于避让驱动电机的避让槽。

进一步地，夹爪机构的转动轴线与固定板的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构的转动轴线与夹臂的转动轴线相互垂直；和/或，固定板的旋转轴线与夹臂的旋转轴线相互垂直。

根据本发明的另一方面，提供了一种芯线定位设备，芯线定位设备包括监控装置和夹线装置，夹线装置为上述的夹线装置。

进一步地，监控装置包括用于照射夹设位置的照明部件和用于监控夹设位置的拍摄部件。