[发明专利]夹线装置和芯线定位设备

权利要求书

1.一种夹线装置，用于对电线(1)的剥线端的芯线(11)进行定位，其特征在于，所述夹线装置包括：

底座(2)；

固定板(3)，所述固定板(3)可转动地与所述底座(2)连接；

夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)与所述固定板(3)连接，所述夹爪机构(5)具有两个夹臂(51)，两个所述夹臂(51)上均设置有夹爪(52)，两个所述夹臂(51)均可转动地设置，以带动所述夹爪(52)夹紧或释放所述芯线(11)；

其中，所述芯线(11)上具有供所述夹爪(52)夹紧的夹设位置(111)，以在所述夹设位置(111)朝向所述夹爪(52)移动时，通过控制所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动，从而避让所述芯线(11)。

2.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置还包括支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的至少部分可伸缩地设置，所述支撑部件(4)的一端与所述底座(2)可转动地连接，所述支撑部件(4)的另一端与所述固定板(3)可转动地连接，以通过控制所述支撑部件(4)伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。

3.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述支撑部件(4)为气缸，所述气缸的缸体与所述底座(2)铰接，所述气缸的气缸臂与所述固定板(3)铰接，以通过控制所述气缸的气缸臂的伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。

4.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括：

连接轴(53)，所述连接轴(53)与所述固定板(3)连接，所述夹臂(51)可转动地连接在所述连接轴(53)上；

推动气缸(54)和连接块(55)，所述推动气缸(54)与所述固定板(3)连接，所述连接块(55)的一端与所述推动气缸(54)的气缸臂连接，所述连接块(55)的另一端与所述夹臂(51)连接，以通过控制所述气缸臂的伸缩，带动所述夹臂(51)转动。

5.根据权利要求4所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置包括两个连接板(6)，两个所述连接板(6)相对设置，所述连接板(6)的一端与所述固定板(3)远离所述夹爪(52)的一侧连接，所述连接板(6)的另一端与所述推动气缸(54)连接，以在所述推动气缸(54)和所述固定板(3)之间形成推动空间。

6.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置还包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括驱动电机(71)和传动带，所述夹爪机构(5)可转动地与所述固定板(3)连接，所述传动带的一端与所述驱动电机(71)的输出轴连接，所述传动带的另一端与所述夹爪机构(5)连接，以动过所述驱动电机(71)的输出轴驱动所述夹爪机构(5)相对于所述固定板(3)转动。

7.根据权利要求6所述的夹线装置，其特征在于，所述底座(2)上设置有用于避让所述驱动电机(71)的避让槽(21)。

8.根据权利要求6所述的夹线装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)的转动轴线与所述固定板(3)的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构(5)的转动轴线与所述夹臂(51)的转动轴线相互垂直；和/或，所述固定板(3)的旋转轴线与所述夹臂(51)的旋转轴线相互垂直。

9.一种芯线定位设备，其特征在于，所述芯线定位设备包括监控装置(9)和夹线装置(8)，所述夹线装置(8)为权利要求1至8中任一项所述的夹线装置。

10.根据权利要求9所述的芯线定位设备，其特征在于，所述监控装置(9)包括用于照射所述夹设位置(111)的照明部件(91)和用于监控所述夹设位置(111)的拍摄部件(92)。