[发明专利]滚涂机器人

说明书

本发明提供了一种滚涂机器人。滚涂机器人包括：机体；移动组件，设置在机体上并相对于机体在竖直方向上可移动地设置；滚刷组件，设置在移动组件上，滚刷组件包括支撑座和与支撑座连接的滚刷部，滚刷部相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，以使滚刷部具有位于移动组件和支撑座上方的第一位置以及位于移动组件和支撑座下方的第二位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的滚涂机器人的滚涂覆盖率低的问题。

技术领域

本发明涉及墙壁滚涂技术领域，具体而言，涉及一种滚涂机器人。

背景技术

现有技术中的滚涂机器人包括行走机构、设置在行走机构上的支撑件以及与支撑件连接的滚刷部，滚刷部在竖直方向上的移动范围小，仅能滚涂部分主墙面(不包括墙角位置)，且不能对高于支撑件的墙面进行滚涂，也不能对低于支撑件的墙面进行滚涂，从而导致滚涂机器人的覆盖率低，滚涂范围小。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滚涂机器人，以解决现有技术中的滚涂机器人的滚涂覆盖率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚涂机器人，滚涂机器人包括：机体；移动组件，设置在机体上并相对于机体在竖直方向上可移动地设置；滚刷组件，设置在移动组件上，滚刷组件包括支撑座和与支撑座连接的滚刷部，滚刷部相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，以使滚刷部具有位于移动组件和支撑座上方的第一位置以及位于移动组件和支撑座下方的第二位置。

进一步地，滚刷组件还包括设置在支撑座上的连杆结构，当外力施加给连杆结构后，连杆结构带动滚刷部在竖直方向上直线移动。

进一步地，连杆结构包括：第一连杆，第一连杆的第一端相对于支撑座可移动地设置，第一连杆的第二端用于支撑滚刷部；第二连杆，第二连杆的第一端相对于支撑座可转动地设置，第二连杆的第二端与第一连杆的中部枢转连接，在外力的作用下，第一连杆相对于支撑座直线移动，以带动滚刷部移动。

进一步地，连杆结构还包括：第三连杆，第三连杆的第一端相对于支撑座可移动地设置；第四连杆，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端枢转连接，第四连杆的第二端与滚刷部连接，第一连杆的第二端枢转连接至第四连杆。

进一步地，滚涂机器人还包括设置在支撑座上的第一驱动结构和动力传递组件，动力传递组件的输入轴与第一驱动结构驱动连接，动力传递组件的输出轴与连杆结构的第二连杆的第一端固定连接。

进一步地，滚涂机器人还包括多个连杆结构，多个连杆结构沿第一方向间隔设置在支撑座上，且多个连杆结构同步运动；或者，滚涂机器人还包括用于对第一连杆进行导向的导向结构，导向结构包括设置在支撑座上的滑轨和与第一连杆的第一端固定连接的滑板，其中，滑板与滑轨滑动配合。

进一步地，移动组件包括：第一移动结构，第一移动结构包括固定基座和相对于固定基座在第一方向上可移动设置的活动部；以及第二移动结构，与活动部连接；其中，支撑座与至少部分第二移动结构连接，以使滚刷组件和第二移动结构在第一方向上可移动，其中，滚刷组件相对于至少部分第二移动结构在与第一方向呈夹角的第二方向上可移动地设置。

进一步地，第一移动结构还包括：滑动结构，包括设置在固定基座上的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，丝杠相对于固定基座可转动地设置；第二驱动结构，与丝杠驱动连接，活动部与螺母连接，且活动部与固定基座滑动配合。

进一步地，第一移动结构还包括同步带传动结构，第二驱动结构通过同步带传动结构与丝杠连接；或者，固定基座的一侧设有导向槽，活动部沿着导向槽可移动地设置。

进一步地，第二移动结构包括：水平支架；移动板；齿轮齿条结构，包括设置在水平支架上的沿第二方向延伸的齿条和与齿条啮合的齿轮，移动板与齿轮连接；第三驱动结构，与齿轮连接，在第三驱动结构的带动下，齿轮沿着齿条移动，以带动第三驱动结构和移动板相对于水平支架在第二方向上可移动地设置。