[发明专利]滚涂机器人

权利要求书

1.一种滚涂机器人，其特征在于，包括：

机体；

移动组件，设置在所述机体上并相对于所述机体在竖直方向上可移动地设置；

滚刷组件，设置在所述移动组件上，所述滚刷组件包括支撑座和与所述支撑座连接的滚刷部，所述滚刷部相对于所述支撑座在竖直方向上可移动地设置，以使所述滚刷部具有位于所述移动组件和所述支撑座上方的第一位置以及位于所述移动组件和所述支撑座下方的第二位置。

2.根据权利要求1所述的滚涂机器人，其特征在于，所述滚刷组件还包括设置在所述支撑座上的连杆结构，当外力施加给所述连杆结构后，所述连杆结构带动所述滚刷部在竖直方向上直线移动。

3.根据权利要求2所述的滚涂机器人，其特征在于，所述连杆结构包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端相对于所述支撑座可移动地设置，所述第一连杆的第二端用于支撑所述滚刷部；

第二连杆，所述第二连杆的第一端相对于所述支撑座可转动地设置，所述第二连杆的第二端与所述第一连杆的中部枢转连接，在外力的作用下，所述第一连杆相对于所述支撑座直线移动，以带动所述滚刷部移动。

4.根据权利要求3所述的滚涂机器人，其特征在于，所述连杆结构还包括：

第三连杆，所述第三连杆的第一端相对于所述支撑座可移动地设置；

第四连杆，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端枢转连接，所述第四连杆的第二端与所述滚刷部连接，所述第一连杆的第二端枢转连接至所述第四连杆。

5.根据权利要求2所述的滚涂机器人，其特征在于，所述滚涂机器人还包括设置在所述支撑座上的第一驱动结构和动力传递组件，所述动力传递组件的输入轴与所述第一驱动结构驱动连接，所述动力传递组件的输出轴与所述连杆结构的第二连杆的第一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的滚涂机器人，其特征在于，

所述滚涂机器人还包括多个所述连杆结构，多个所述连杆结构沿第一方向间隔设置在所述支撑座上，且多个所述连杆结构同步运动；或者，

所述滚涂机器人还包括用于对所述第一连杆进行导向的导向结构，所述导向结构包括设置在所述支撑座上的滑轨和与所述第一连杆的第一端固定连接的滑板，其中，所述滑板与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚涂机器人，其特征在于，所述移动组件包括：

第一移动结构，所述第一移动结构包括固定基座和相对于所述固定基座在第一方向上可移动设置的活动部；以及

第二移动结构，与所述活动部连接；其中，所述支撑座与至少部分所述第二移动结构连接，以使所述滚刷组件和所述第二移动结构在所述第一方向上可移动，其中，所述滚刷组件相对于至少部分所述第二移动结构在与所述第一方向呈夹角的第二方向上可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的滚涂机器人，其特征在于，所述第一移动结构还包括：

滑动结构，包括设置在所述固定基座上的丝杠和与所述丝杠螺纹配合的螺母，所述丝杠相对于所述固定基座可转动地设置；

第二驱动结构，与所述丝杠驱动连接，所述活动部与所述螺母连接，且所述活动部与所述固定基座滑动配合。

9.根据权利要求8所述的滚涂机器人，其特征在于，所述第一移动结构还包括同步带传动结构，所述第二驱动结构通过所述同步带传动结构与所述丝杠连接；或者，所述固定基座的一侧设有导向槽，所述活动部沿着所述导向槽可移动地设置。

10.根据权利要求7所述的滚涂机器人，其特征在于，所述第二移动结构包括：

水平支架；

移动板；

齿轮齿条结构，包括设置在所述水平支架上的沿所述第二方向延伸的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述移动板与所述齿轮连接；

第三驱动结构，与所述齿轮连接，在所述第三驱动结构的带动下，所述齿轮沿着所述齿条移动，以带动所述第三驱动结构和所述移动板相对于所述水平支架在所述第二方向上可移动地设置。