[发明专利]一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置

说明书

本发明公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置，该方法是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本发明的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提升生产作业安全性。

技术领域

本发明属于铝电解技术领域，具体涉及一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置。

背景技术

工业纯铝的生产还是以湿式电解法为主，采用电解槽串联并通以大电流的形式完成电解铝的生产。铝电解多功能机组在更换阳极作业时需要通过阳极扭拔装置先将阳极导杆固定，然后打开小盒夹具以使阳极导杆和电解槽大母线分离，最终完成阳极的更换任务。

在现有技术中，公开号为CN100363539A的发明专利公开了一种双阳极扭拔机构及打壳机构的连接方法及其装置，它在两个阳极扭拔机构之间或是在打壳机构与阳极扭拔机构之间都分别采用弹簧式的弹性连接的方法进行连接；其装置在关节轴承上通过罗纹连接有一根拉杆，在拉杆上套有两个锁紧轴套、两个弹簧座、两个法兰和一个弹簧，弹簧设在两个弹簧座之间，在拉杆上装有调节螺帽，两个法兰通过连接螺杆相连接，带有耳轴座的法兰通过螺栓与法兰相连接。

又有，公开号为CN2633900的实用新型专利公开了一种双阳极扭拔机构，它包括可绕电解槽用的操作机的回转中心线转动的回转机构和安装在回转机构上的摇篮架，在摇篮架上装有轴承，在摇篮架通过轴承连接有两个固定式导向架，并且在摇篮架上还装有四个弹簧架，在每个弹簧架上都装有平衡缓冲弹簧，每个固定导向架的横臂通过连杆分别与两个弹簧连接，在每个固定导向架上都装有一个移动架，在移动架上装有一套阳极卡具松紧机构，在移动架的前端装有夹头，在每个固定导向架上还装有一个能够推动移动架和阳极卡具松紧机构的油缸。可以根据使用的需要一次更换一块或两块阳极。

以上现有技术虽都对铝电解智能打壳系统进行了一些技术创新，但尚未考虑到整个生产作业环境存在强磁场、高温度及高粉尘等因素，如何通过一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置来减少人工作业时间，减轻工人劳动强度，提高生产作业效率及安全性，是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置。

本发明是这样实现的：

一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法，该方法是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。控制装置由上位机、服务器、PLC控制器等组成，主要功能为：路径规划、数据处理、发出指令等。

具体的，该方法包括如下步骤：

S1，机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置控制机组大车装置运行到电解槽的上方；

S2，将机组小车装置自动定位到需要更换的阳极导杆的上方；

S3，工具回转机构旋转，带动视觉升降机构和视觉传感器至阳极导杆上方；工具回转机构是将各种操作工具安装在可以旋转的回转支撑中，回转具备驱动装置，通过工具回转机构可以将指定的工具旋转到特定工位上进行操作作业；