[发明专利]静液压恒速驱动系统

权利要求书

1.一种静液压恒速驱动系统，包括：

变量泵(1)；

变量马达(2)，其入口通过第一主油路(L1)连接着变量泵(1)的输出端口，出口通过第二主油路(L2)连接着变量泵(1)的输入端口，所述变量马达(2)配备有马达转速传感器(3)；以及

控制器(20)，其配置基于接收的速度输入信号(27)与马达转速传感器(3)检测到的马达实际转速的比较结果来执行静液压恒速驱动系统的非制动工作模式和制动工作模式，以实现静液压恒速驱动系统的恒速驱动操作；

其中，在非制动工作模式中，在变量马达(2)的第一转速范围内，所述控制器(20)控制变量马达(2)的摆角保持最大，并且增大变量泵(1)的摆角以实现变量马达(2)的转速增加、或者减小变量泵(1)的摆角以实现变量马达(2)的转速降低；在变量马达(2)的高于第一转速范围的第二转速范围内，所述控制器(20)控制变量泵(1)的摆角保持最大，并且减小变量马达(2)的摆角以实现变量马达(2)的转速增加、或者增大变量马达(2)的摆角以实现变量马达(2)的转速降低；所述第一转速范围和第二转速范围之间的界线点对应于变量泵(1)和变量马达(2)都处在最大摆角时变量马达(2)的转速；

在制动工作模式中，所述控制器(20)仅通过控制变量泵(1)的摆角减小来实施静液压制动，从而实现变量马达(2)的转速减小。

2.如权利要求1所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述控制器(20)包括泵控制器(21)和马达控制器(22)，所述泵控制器(21)配置成与马达控制器(22)合作实现所述非制动工作模式，并且所述泵控制器(21)配置成单独实现所述制动工作模式。

3.如权利要求2所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述泵控制器(21)包括泵驱动控制器(23)、静液压制动控制器(24)和输出切换器(25)，所述泵驱动控制器(23)配置成在非制动工作模式中生成泵摆角指令，所述静液压制动控制器(24)配置成在制动工作模式中生成泵摆角指令，驱动控制器(23)和静液压制动控制器(24)生成的泵摆角指令通过输出切换器(25)发送到变量泵(1)以控制变量泵(1)的摆角。

4.如权利要求2或3所述的静液压恒速驱动系统，其中，在静液压恒速驱动系统操作时，第一和第二主油路之一为泵输出侧油路、另一为泵吸入侧油路；

所述静液压恒速驱动系统还包括：

跨接油路(L3)，其连接在第一和第二主油路之间，并且配备有常闭型第一和第二制动开关阀；以及

溢流油路(L4)，其连接着所述跨接油路(L3)的位于第一和第二制动开关阀之间的中间部位，所述溢流油路(L4)中布置着比例溢流阀(10)；

其中，在制动工作模式中，在泵吸入侧油路压力高于所述比例溢流阀(10)的开启压力时，所述比例溢流阀(10)因所述压力而被打开，并且第一和第二制动开关阀中位于泵吸入侧的那个制动开关阀被打开，使得泵吸入侧油路发生溢流，保持泵吸入侧油路压力不高于所述比例溢流阀(10)的开启压力。

5.如权利要求4所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述溢流油路(L4)通向油箱(11)。

6.如权利要求4所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述静液压恒速驱动系统还包括回流油路(L5)，所述回流油路(L5)中配备有第一和第二单向阀，所述溢流油路(L4)通向所述回流油路(L5)的位于第一和第二单向阀之间的中间部位。