[发明专利]一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人

说明书

本发明涉及临床药物供应技术领域，具体公开了一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，包括移动平台，设置在移动平台上的智能供药装置，以及与移动平台、智能供药装置连接的管理终端；智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元，用于取散装药片的第一取药组件，用于储放瓶装药的第二储放单元，用于储放袋装药的第三储放单元，设置在第二储放单元、第三储放单元之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件；本装置能够帮助患者在家取药，按时准确服药，避免因为忘记服药或者漏服、多服而对康复造成不良影响。

技术领域

本发明涉及智能取药技术领域，具体是涉及一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人。

背景技术

由于现代社会生活节奏的加快，繁忙的生活通常会导致很多人在服药时间点忘记吃药，尤其是单独在家康复的老年人，加之记忆力下降，通常因为忘记吃药以及忘记服药量而错误服药造成不良影响，这种不规律的服药严重阻碍病情的改善，不利于身体的康复；如急性心肌梗死后期的患者，如不规律服用抗血小板药物，有可能会造成血管内血栓继续形成，导致急性心肌梗死复发，甚至造成患者猝死；

以老年糖尿病患者为例，如果不规律的口服降糖药物，很可能会造成原发疾病进展复发，或者发生一些意外情况，会造成血糖波动，加速血管神经损伤，甚至诱发糖尿病酮症酸中毒，危及患者生命；

现有技术中通常采用便携式药盒来解决上述问题，但是这种便携式药盒功能单一，智能化程度低；现有的自动取药盒类装置存在的问题是取药种类单一，通常只能提供一种类型药品；且针对散装药片类药物，通常产生取药片数错误的问题，无法准确按照临床药师开的药方提供病人需要的取药量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供的装置能够解决现有技术中自动取药盒取药种类单一，且对散装药片类药物，无法准确按照临床药师开的药方提供病人需要取药量的问题；本装置能够帮助患者在家取药，按时准确服药，避免因为忘记服药或者漏服、多服而对康复造成不良影响的问题。

本发明的技术方案是：一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，包括移动平台，设置在所述移动平台上的智能供药装置，以及与所述移动平台、智能供药装置连接的人机交互装置；

所述智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元，与所述第一储放单元连接用于取散装药片的第一取药组件，用于储放瓶装药的第二储放单元，用于储放袋装药的第三储放单元，设置在所述第二储放单元、第三储放单元之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件，与第一取药组件、第二取药组件连接的递药组件；

所述第一储放单元包括第一转盘，多个呈圆周均匀设置在所述第一转盘上的药片盒；所述药片盒底部均设有出药管、药品信息标示牌A，药片盒内部均设有与出药管上端口连接的集药槽；所述出药管内部固定能够卡住药片的硅胶管，下端口设有多瓣围成半球形的硅胶片；

所述第一取药组件包括设置在第一转盘下方的滑槽，安装在所述滑槽上用于扫描药品信息标示牌A的第一扫描模块，活动设置在所述滑槽内的伸缩台，上端安装在所述伸缩台上且能够与出药管卡接的负压取药管，设置在所述负压取药管上且与位于硅胶片下端用于计量取药片数量的计数模块，设置在所述负压取药管下端与递药组件连接处的负压泵；

所述第二储放单元包括设置在滑槽下方的第一箱体，多个并排设置在所述第一箱体内的转轴，多个上下排列设置在所述转轴上用于放置瓶装药的第二转盘，设置在所述第一箱体侧面的取药口A，设置在所述取药口A上的药品信息标示牌B；

所述第三储放单元包括与第一箱体并排设置的第二箱体，多个排列设置在所述第二箱体内用于放置袋装药的置药槽；所述置药槽与第二箱体连接处均设有取药口B，所述取药口B上设有药品信息标示牌C；

所述第二取药组件包括设置在第一箱体、第二箱体之间的工字型滑轨，安装在所述工字型滑轨上用于从取药口A、取药口B处取药的取药机构。