[发明专利]一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人

权利要求书

1.一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，包括移动平台，设置在所述移动平台上的智能供药装置，以及与所述移动平台、智能供药装置连接的人机交互装置；

所述智能供药装置包括用于储放散装药片的第一储放单元(1)，与所述第一储放单元连接用于取散装药片的第一取药组件(2)，用于储放瓶装药的第二储放单元(3)，用于储放袋装药的第三储放单元(4)，设置在所述第二储放单元(3)、第三储放单元(4)之间用于取瓶装药、袋装药的第二取药组件(5)，与第一取药组件(2)、第二取药组件(5)连接的递药组件(6)；

所述第一储放单元(1)包括第一转盘(10)，多个呈圆周均匀设置在所述第一转盘(10)上的药片盒(11)；所述药片盒(11)底部均设有出药管(110)、药品信息标示牌A，药片盒(11)内部均设有与出药管(110)上端口连接的集药槽；所述出药管(110)内部固定能够卡住药片的硅胶管(111)，下端口设有多瓣围成半球形的硅胶片(112)；

所述第一取药组件(2)包括设置在第一转盘(10)下方的滑槽(20)，安装在所述滑槽(20)上用于扫描药品信息标示牌A的第一扫描模块，活动设置在所述滑槽(20)内的伸缩台(21)，上端安装在所述伸缩台(21)上且能够与出药管(110)卡接的负压取药管(22)，设置在所述负压取药管(22)上且与位于硅胶片(112)下端用于计量取药片数量的计数模块，设置在所述负压取药管(22)下端与递药组件(6)连接处的负压泵(23)；

所述第二储放单元(3)包括设置在滑槽(20)下方的第一箱体(30)，多个并排设置在所述第一箱体(30)内的转轴，多个上下排列设置在所述转轴上用于放置瓶装药的第二转盘(31)，设置在所述第一箱体(30)侧面的取药口A，设置在所述取药口A上的药品信息标示牌B；

所述第三储放单元(4)包括与第一箱体(30)并排设置的第二箱体(40)，多个排列设置在所述第二箱体(40)内用于放置袋装药的置药槽(41)；所述置药槽(41)与第二箱体(40)连接处均设有取药口B，所述取药口B上设有药品信息标示牌C；

所述第二取药组件(5)包括设置在第一箱体(30)、第二箱体(40)之间的工字型滑轨(50)，安装在所述工字型滑轨(50)上用于从取药口A、取药口B处取药的取药机构(51)；

所述工字型滑轨(50)包括两个上下平行设置且夹设在取药口A、取药口B之间的第一滚轴丝杠(501)，上端与上方第一滚轴丝杠(501)活动连接、下端与下方第一滚轴丝杠(501)活动连接的第二滚轴丝杠(502)，以及分别向第一滚轴丝杠(501)、第二滚轴丝杠(502)提供动力的电机组件；

所述取药机构(51)包括活动安装在所述第二滚轴丝杠(502)上的滑动台(510)，固定安装在所述滑动台(510)靠近取药口A一侧用于抓取瓶装药的抓取组件(511)，固定安装在滑动台(510)靠近取药口B一侧用于吸取袋装药的吸取组件(512)，以及设置在滑动台(510)上用于识别药品信息标示牌B、药品信息标示牌C的第二扫描模块(513)；

所述第一箱体(30)、第二箱体(40)上均设有第一保护仓门；所述第一转盘(10)上设有半球形保护盖(100)，所述半球形保护盖上设有第二保护仓门；

递药组件(6)包括与负压取药管(22)、抓取组件(511)、吸取组件(512)连接用于向患者递药的递药盘(60)，以及控制所述递药盘(60)升降的升降组件(61)；所述升降组件(61)包括两个并排设置的滑槽，两个分别活动设置在所述滑槽内且与递药盘(60)连接的滑轮，以及通过拉索与所述滑轮连接的升降电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括用于存储病人信息的第一数据库，用于存储药品信息的第二数据库；所述智能供药装置上设有能够与所述第一数据库连接的信息采集模块；所述信息采集模块包括用于采集病人面部样貌的视频采集模块，以及将视频采集模块采集信息与第一数据库提供信息做核对的第一校核模块；

所述智能供药装置上还设有连接第二数据库、第一取药组件(2)、第二取药组件(5)用于核对取出药品信息的第二校核模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括用于显示服药信息的液晶显示屏，以及用于提示患者服药的语音播报模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于家用供应药物的多功能式智能机器人，其特征在于，所述移动平台采用履带式移动机器人。