[发明专利]一种自走式行间套作农业机器人

说明书

本发明公开了一种自走式行间套作农业机器人，属于农业机器人技术领域；一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架，电池箱固定连接在底盘支架上，电池箱内固定安装有蓄电池，电池箱的顶面上连接有控制装置；驱动轮设置有两个，两个驱动轮对称安装在底盘支架两侧，驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；底盘支架上安装有减震装置，减震装置上方连接有播种装置，减震装置的下方连接有双圆盘开沟器；底盘支架的正前方还连接有旋耕装置；本发明有效解决了现有套行播种作业过程中普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种自走式行间套作农业机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械；农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。

农业机器人区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展，农业机器人的类型多种多样，就套行作业而言，套作是解决前后季作物间季节矛盾的一种复种方式，可争取时间提高光能和土地利用率，并有利于后作作物的适时播种和栽植；套作的作业环境多为行间有杂草、地块板结等条件，需要进行旋耕松土和除草；而目前套作作业还普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，尚无有效的套作机器人用于行间套作作业，为了解决上述问题，我们提出了一种自走式行间套作农业机器人。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种自走式行间套作农业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计结构较为简单，功能较为单一，普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架、电池箱、激光雷达、驱动轮和固定支架，所述电池箱固定连接在底盘支架上，所述电池箱内固定安装有蓄电池，所述电池箱的顶面上连接有控制装置；所述驱动轮设置有两个，两个所述驱动轮对称安装在底盘支架两侧，所述驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，所述驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；所述底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；所述底盘支架上还安装有减震装置，所述减震装置上方连接有播种装置，所述减震装置的下方连接有双圆盘开沟器，所述固定支架一端连接在播种装置上，另一端与底盘支架固定连接，所述激光雷达也连接在播种装置上，所述底盘支架的正前方连接有旋耕装置。

优选的，所述控制装置包括有控制箱，所述控制箱固定连接在电池箱的顶面上，所述控制箱的内部固定安装有集成控制模块，所述控制箱的顶面上固定连接有控制面板。

优选的，所述转向驱动镇压装置包括有支撑架和连接架，所述支撑架上转动连接有转向镇压轮，所述支撑架的底端侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转向镇压轮固定连接；所述支撑架的顶端固定连接有转向电机，所述转向电机固定连接在连接架上，所述连接架与底盘支架固定连接。