[发明专利]一种自走式行间套作农业机器人

权利要求书

1.一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架(2)、电池箱(3)、激光雷达(5)、驱动轮(8)和固定支架(10)，其特征在于：所述电池箱(3)固定连接在底盘支架(2)上，所述电池箱(3)内固定安装有蓄电池，所述电池箱(3)的顶面上连接有控制装置(11)；所述驱动轮(8)设置有两个，两个所述驱动轮(8)对称安装在底盘支架(2)两侧，所述驱动轮(8)的内侧安装有第一驱动电机，所述驱动轮(8)与第一驱动电机的输出轴固定连接；所述底盘支架(2)的尾部连接有转向驱动镇压装置(1)；所述底盘支架(2)上还安装有减震装置(6)，所述减震装置(6)上方连接有播种装置(4)，所述减震装置(6)的下方连接有双圆盘开沟器(9)，所述固定支架(10)一端连接在播种装置(4)上，另一端与底盘支架(2)固定连接，所述激光雷达(5)也连接在播种装置(4)上，所述底盘支架(2)的正前方连接有旋耕装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述控制装置(11)包括有控制箱(1102)，所述控制箱(1102)固定连接在电池箱(3)的顶面上，所述控制箱(1102)的内部固定安装有集成控制模块，所述控制箱(1102)的顶面上固定连接有控制面板(1101)。

3.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述转向驱动镇压装置(1)包括有支撑架(103)和连接架，所述支撑架(103)上转动连接有转向镇压轮(102)，所述支撑架(103)的底端侧壁上固定连接有第二驱动电机(101)，所述第二驱动电机(101)的输出轴与转向镇压轮(102)固定连接；所述支撑架(103)的顶端固定连接有转向电机(104)，所述转向电机(104)固定连接在连接架上，所述连接架与底盘支架(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述减震装置(6)包括有支撑底板(606)，所述支撑底板(606)固定连接在底盘支架(2)上，所述支撑底板(606)上固定连接有电动提升杆(601)，所述电动提升杆(601)的顶端固定连接有支撑顶板(608)，所述支撑顶板(608)上表面固定连接有连接底板(607)，所述连接底板(607)上固定连接有导向推杆(603)，所述导向推杆(603)顶端固定连接有连接顶板(605)，所述连接顶板(605)与连接底板(607)之间固定安装有减震弹簧(602)，所述连接顶板(605)上表面还固定连接有连接块(604)，所述连接块(604)顶端固定连接在固定支架(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述播种装置(4)包括有种箱(401)，所述种箱(401)与连接块(604)固定连接，所述种箱(401)的侧壁上固定连接有安装架(402)，所述激光雷达(5)固定连接在安装架(402)上，所述安装架(402)的底端固定安装有勺轮式排种器(403)，所述勺轮式排种器(403)的外侧安装有播种旋转电机(404)，所述播种旋转电机(404)固定连接在固定支架(10)上，所述播种旋转电机(404)与勺轮式排种器(403)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述双圆盘开沟器(9)固定连接在减震装置(6)下方，所述双圆盘开沟器(9)上固定安装覆土勺(901)，所述覆土勺(901)上固定连接有弹簧(902)，所述弹簧(902)远离覆土勺(901)一端固定连接在底盘支架(2)底面上。

7.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述旋耕装置(7)包括有连接板(701)，所述连接板(701)与底盘支架(2)固定连接，所述连接板(701)的底端固定安装有旋耕电机(703)，所述旋耕电机(703)的外沿固定连接有刀架(708)，所述刀架(708)的侧壁外沿通过固定螺栓均匀固设有若干把旋耕刀片(702)，所述旋耕刀片(702)的外侧还设置有挡泥板(707)，所述挡泥板(707)固定连接在连接板(701)上。

8.根据权利要求1所述的一种自走式行间套作农业机器人，其特征在于：所述旋耕装置(7)还包括有旋转电机(705)，所述旋转电机(705)固定连接在底盘支架(2)前端，所述旋转电机(705)的输出轴上固定连接有蜗轮(704)，所述蜗轮(704)上啮合连接有蜗杆(706)，所述蜗杆(706)两端转动安装在底盘支架(2)上，所述连接板(701)的顶端固定连接在蜗杆(706)两侧的杆体上。