[发明专利]一种多点观察内窥镜探头在审
申请号: | 202110169196.7 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN113143171A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 江俊波;赵刚;代慧婷;高陈;程跃 | 申请(专利权)人: | 安徽医科大学 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/04 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230032*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多点 观察 内窥镜 探头 | ||
本发明公开了一种多点观察内窥镜探头,包括内窥探头及活动套接于所述内窥探头外周的管体,所述内窥探头包括依次连接的硬质杆件、弹性软管和摄像组件;其中,所述硬质杆件延伸端连接有用于驱动内窥探头轴向位移的控制器;不加约束时所述弹性软管的延伸端形成预设的弯曲角度;所述内窥探头的数量至少为三个。本发明的弹性软管采用记忆镍‑钛合金材质,使得其在伸出管体后呈现预设的弯曲角度,可撑开覆盖在管体上面的器官粘膜;至少三个内窥探头实现多角度观察,扩大了观察视野,增强使用灵活性。本发明有效提高了内窥镜的拍摄范围,一定程度的提高了内窥镜装置本身的实用程度,同时极大减少内镜检查时间,降低患者痛苦和手术风险。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体是一种多点观察内窥镜探头。
背景技术
内窥镜泛指经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体,以观察人体内部情况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生的帮助是显而易见的。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或癌变,据此制定出最佳的治疗方案。部分内窥镜兼具治疗功能,如腹腔镜、大肠镜、胃镜、支气管镜、膀胱镜等。
内窥镜有两个重要的性能指标,即成像质量和观察视野。随着医学影像学的快速进步,高清内窥镜成像技术的发展得到了巨大的推动,实现了在体的高分辨率成像,成像质量已基本满足现在医学的需求。但在内窥镜的观察视野方面,还存在着很大的局限。
医用内窥镜是常用医疗器械,由主机、插入管和探头组成,插入管可以是硬管或软质管,插入管末端为圆柱状的探头,里面设置有电子镜头或光学镜头。主机与镜头配合进行观察。使用时通过插入管将探头导入预检查器官的腔状管道如食道、气管、肛门等,以观察内腔的状况。由于探头和插入管都是直径较小的管状物体,所插入的又是腔状的器官,所以插入的探头常被周围的器官粘膜所覆盖,导致探头只能观察到前面的器官粘膜情况,仅仅针对一个位点进行观察,也无法调整观察角度,对探头周围其他方向的器官粘膜进行观察,观察视野极其狭小。
而且现有的医用内窥镜,其本身大多在插入患者体内后其自身探头的角度无法再进行改变,从而导致内窥镜本身拍摄角度单一,只能观察病灶的一个位点,大大降低其本身的实用程度,如需对观察位点进行调节则需对内窥探头进行反复拔插使用,且该方式会对患者造成一定程度损伤。同时现有的医用内窥镜,只能对病灶区域进行单点小范围视野的观察,患者所需的内镜检查时间较长,病人检查期间非常痛苦。
因此,设计一种多点观察内窥镜探头成为我们当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多点观察内窥镜探头,以解决上述背景技术中提出的内窥镜视野狭小、拍摄角度单一的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多点观察内窥镜探头,包括内窥探头及活动套接于所述内窥探头外周的管体,所述内窥探头包括依次连接的硬质杆件、弹性软管和摄像组件;其中,所述硬质杆件延伸端连接有用于驱动内窥探头轴向位移的控制器;不加约束时所述弹性软管的延伸端形成预设的弯曲角度;所述内窥探头的数量至少为三个。
作为本发明进一步的方案:所述弹性软管的材质为记忆镍-钛合金。
作为本发明进一步的方案:所述弯曲角度为100-150°。
作为本发明进一步的方案:所述硬质杆件外壁设有用于限制其周向位移的定位键,所述管体内壁开设有与所述定位键相匹配的限位槽。
作为本发明进一步的方案:靠近所述摄像组件一端的管体管口处设有用于对内窥探头轴向限位的卡口结构。
作为本发明进一步的方案:所述摄像组件包括摄像头,所述摄像头外周设有用于辅助照明的光源。
作为本发明进一步的方案:所述控制器包括微型电机,所述微型电机一端固接有传动轴,所述传动轴另一端与硬质杆件同轴连接。
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