[发明专利]一种多点观察内窥镜探头在审
| 申请号： | 202110169196.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113143171A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 江俊波;赵刚;代慧婷;高陈;程跃 | 申请（专利权）人： | 安徽医科大学 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230032*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多点 观察 内窥镜 探头 | ||
1.一种多点观察内窥镜探头，包括内窥探头(1)及活动套接于所述内窥探头(1)外周的管体(2)，其特征在于，所述内窥探头(1)包括依次连接的硬质杆件(11)、弹性软管(12)和摄像组件(13)；其中，所述硬质杆件(11)延伸端连接有用于驱动内窥探头(1)轴向位移的控制器(3)；不加约束时所述弹性软管(12)的延伸端形成预设的弯曲角度；所述内窥探头(1)的数量至少为三个。
2.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述弹性软管(12)的材质为记忆镍-钛合金。
3.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述弯曲角度为100-150°。
4.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述硬质杆件(11)外壁设有用于限制其周向位移的定位键(111)，所述管体(2)内壁开设有与所述定位键(111)相匹配的限位槽(21)。
5.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，靠近所述摄像组件(13)一端的管体(2)管口处设有用于对内窥探头(1)轴向限位的卡口结构(22)。
6.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述摄像组件(13)包括摄像头(131)，所述摄像头(131)外周设有用于辅助照明的光源(132)。
7.根据权利要求1所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述控制器(3)包括微型电机(31)，所述微型电机(31)一端固接有传动轴(32)，所述传动轴(32)另一端与硬质杆件(11)同轴连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种多点观察内窥镜探头，其特征在于，所述控制器(3)还包括壳体(33)，所述壳体(33)套设于所述管体(2)端部，所述微型电机(31)和传动轴(32)设于壳体(33)内部。
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