[发明专利]一种轨道运行车辆的无线定位方法、系统

说明书

本发明公开了一种轨道运行车辆的无线定位方法、系统，所述车辆的车轮上装有传感器和无线发射模块，方法包括：所述传感器检测所述车辆的运行状态，并收集所述车辆的运行状态数据；所述传感器将所述运行状态数据传输给所述无线发射模块，由所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块；其中，所述无线接收模块与控制系统连接，其中，所述无线接收模块将接收的所述运行状态数据传输给所述控制系统，以处理接收到的所述运行状态数据。本发明提供的方法、系统用以解决现有技术中定位失真、无法长距离测量、检测设备使用寿命短的问题。能实现高精度定位，长距离测量，检测设备使用寿命长的技术效果。

技术领域

本发明涉及轨道车辆定位技术领域，尤其涉及一种轨道运行车辆的无线定位方法、系统。

背景技术

随着钢铁领域智能制造的不断实施，经常需要对原有设备进行改造以满足智能制造的要求。在炼钢厂中，用到了大量的有轨车辆，比如钢渣车、钢包车等。由于该类设备投产较早，并没有车辆定位技术，制约了对该类设备进行智能控制及管理的实施。

目前本领域内较常见的车辆定位方法有激光定位、格雷母线、雷达、红外线等相关技术。激光定位法通过向定位对象发出激光，测量激光往返时间来确定定位对象的位置；格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

钢厂的作业环境特别恶劣，经常有作业车辆及人员经过干扰定位源的反馈检测，使得定位失真，导致设备精度控制不准；

此外，目前常见的定位方法如格雷母线法，其检测设备安装在轨道上，经常承受车辆重压，导致设备容易损坏，使用寿命较短。而如激光定位法，激光器型号不同，其能测量的距离范围也不一样，如果被测距离超过了激光器型号限定的范围，其测量精度会显著下降，即无法实现长距离测量。

也即是说，目前本领域内使用的轨道运行车辆定位方法，至少存在定位失真、无法长距离测量、检测设备使用寿命短的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种轨道运行车辆的无线定位方法，解决了现有技术中车辆定位失真、无法长距离测量、检测设备使用寿命短的问题，实现了高精度定位，长距离测量，检测设备使用寿命长的技术效果。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

第一方面，提供一种轨道运行车辆的无线定位方法，所述车辆的车轮上装有传感器和无线发射模块，所述方法包括：

所述传感器检测所述车辆的运行状态，并收集所述车辆的运行状态数据；

所述传感器将所述运行状态数据传输给所述无线发射模块，由所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块；其中，所述无线接收模块与控制系统连接，其中，所述无线接收模块将接收的所述运行状态数据传输给所述控制系统，以处理接收到的所述运行状态数据。

优选地，所述传感器是编码器，所述传感器和所述无线发射模块连接，共同安装在所述车辆的车轮上，随所述车轮一起运动。

可选地，所述传感器检测所述车辆的运行状态，包括：所述传感器检测所述车辆运动与否、运动方向、运动速度或运动的距离。

优选地，所述运行状态数据是脉冲信号，所述传感器将所述脉冲信号传输给无线发射模块，其中，所述车辆的运行状态通过脉冲有无、脉冲频率或脉冲正负状态来反映。

优选地，所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块，包括：所述无线接收模块的接收频率已与所述无线发射模块的发送频率调整一致，以使所述无线发射模块将所述运行状态数据发送出去。