[发明专利]一种轨道运行车辆的无线定位方法、系统在审
| 申请号： | 202110168374.4 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112918521A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王策;王炳奎;王晨宇;刘文远;郝东彬;关顺宽;王延飞;丁国慧;王凤琴;赵长亮;郭小龙 | 申请（专利权）人： | 首钢集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 运行 车辆 无线 定位 方法 系统 | ||
1.一种轨道运行车辆的无线定位方法，其特征在于，所述车辆的车轮上装有传感器和无线发射模块，所述方法包括：
所述传感器检测所述车辆的运行状态，并收集所述车辆的运行状态数据；
所述传感器将所述运行状态数据传输给所述无线发射模块，由所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块；其中，所述无线接收模块与控制系统连接，其中，所述无线接收模块将接收的所述运行状态数据传输给所述控制系统，以处理接收到的所述运行状态数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器是编码器，所述传感器和所述无线发射模块连接，共同安装在所述车辆的车轮上，随所述车轮一起运动。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器检测所述车辆的运行状态，包括：所述传感器检测所述车辆运动与否、运动方向、运动速度或运动的距离。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据是脉冲信号，所述传感器将所述脉冲信号传输给无线发射模块，其中，所述车辆的运行状态通过脉冲有无、脉冲频率或脉冲正负状态来表示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块，包括：所述无线发射模块将所述运行状态数据发送给无线接收模块，其中，所述无线接收模块的接收频率与所述无线发送模块的发送频率一致。
6.一种轨道运行车辆的无线定位系统，其特征在于，包括：所述车辆，安装在所述车辆的车轮上的传感器和无线发射模块，与控制系统连接的无线接收模块和所述控制系统；
所述传感器用于检测所述车辆的运行状态，并收集所述车辆的运行状态数据，并将所述运行状态数据发送给所述无线发送模块；
所述无线发射模块用于将所述运行状态数据发送给无线接收模块；
所述无线接收模块用于将接收的所述运行状态数据传输给所述控制系统；
所述控制系统用于处理接收到的所述运行状态数据。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传感器是编码器，所述传感器和所述无线发射模块连接，共同安装在所述车辆的车轮上，随所述车轮一起运动。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传感器检测所述车辆的运行状态，包括：所述传感器检测所述车辆运动与否、运动方向、运动速度或运动的距离。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线发射模块支持所述传感器的硬件接口及通讯协议。
10.一种轨道运行车辆，其特征在于，所述车辆是炼钢厂内在轨道上运行的车辆，所述车辆的车轮上装有传感器和无线发射模块。
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