[发明专利]滚刷组件及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种滚刷组件及清洁机器人，其中包括滚刷装置、升降驱动电机以及升降传动组件，所述滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷转动连接在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的一侧设有摆动臂；所述升降传动组件与所述升降驱动电机传动连接，所述升降传动组件被配置为在所述升降驱动电机的驱动下可带动所述摆动臂摆动进而使所述滚刷装置向上升起。本发明能够使所述滚刷装置向上升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

一种清洁机器人包括滚刷装置和边刷装置，滚刷装置的滚刷通过滚刷驱动电机的驱动对地面进行滚动式清洁，边刷装置通过边刷驱动电机的驱动绕竖直轴线进行旋转以对地面进行清洁。不过该清洁机器人却存在以下技术问题：(1)滚刷装置无法向上升起并保持在升起位置，在一些不需要进行清洁的时候，比如，清洁机器人返回以进行自身清洗时，毫无疑问不利于清洁机器人的快速行进；而且，也没有办法对滚刷装置的高度进行调整以适应某些特殊区域的清洁。(2)边刷装置不能进行升降，在清洁机器人执行不同任务时，边刷装置始终保持在固定的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚刷组件，能够使所述滚刷装置向上升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。

本发明的另一目的在于提供一种清洁机器人，能够使所述滚刷装置向上升起并保持在升起位置，提高清洁机器人的适应性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚刷组件，包括滚刷装置、升降驱动电机以及升降传动组件，所述滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷转动连接在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的一侧设有摆动臂；所述升降传动组件与所述升降驱动电机传动连接，所述升降传动组件被配置为在所述升降驱动电机的驱动下可带动所述摆动臂摆动进而使所述滚刷装置向上升起。

可选地，在所述升降驱动电机驱动时，所述滚刷装置可在自身重力作用下向下摆动回落。

可选地，所述摆动臂被配置为在所述滚刷壳遭遇障碍物的推力时能够向上摆动以使所述滚刷装置向上升起，所述滚刷装置可依靠自身重力实现向下回落，以实现所述滚刷装置的自适应浮动。

可选地，所述升降传动组件包括升降传动机构以及与所述摆动臂配合的移动体，所述升降传动机构传动连接所述升降驱动电机和所述移动体以带动所述移动体移动；所述移动体的移动能够带动所述摆动臂进而使所述滚刷装置产生向上的摆动。

可选地，所述移动体被配置为可在所述升降驱动电机的驱动下上下移动；所述移动体上设有与所述摆动臂配合的移动部，所述移动部的向上移动会带动所述摆动臂进而使所述滚刷装置向上摆动。

可选地，所述移动体上设有定位感应器，所述定位感应器用于感应所述移动体是否升降到位。

可选地，所述升降驱动电机包括竖向设置且向上伸出的输出轴；所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组包括与所述升降驱动电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述丝杆固定连接的从动齿轮，所述丝杆与所述移动体螺纹连接。

可选地，所述摆动臂包括连接臂和接触臂，所述连接臂凸设在所述滚刷壳的一侧，所述接触臂的下端与所述连接臂连接，所述接触臂的上端形成有接触部；所述移动体的移动会向远离所述滚刷装置的一侧带动所述接触部进而带动所述滚刷装置向上摆动。

可选地，所述移动体可上下移动地安装在一安装壳体，所述安装壳体的一侧面开设有向下贯穿的摆动槽，所述移动体包括侧向伸至所述摆动槽的移动部，所述接触臂可摆动地设置在所述摆动槽，所述移动部的向上移动会推动所述接触臂向远离所述滚刷装置的一侧摆动，所述摆动槽远离所述滚刷装置的一侧的内壁能够限制所述接触臂的摆动范围。

可选地，所述移动体可上下移动地安装在一安装壳体，所述连接臂位于所述安装壳体的正下方且靠近所述安装壳体，所述安装壳体能够限制所述连接臂向上摆动的范围。