[发明专利]滚刷组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷转动连接在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的一侧设有摆动臂；

升降驱动电机；

升降传动组件，所述升降传动组件与所述升降驱动电机传动连接，所述升降传动组件被配置为在所述升降驱动电机的驱动下可带动所述摆动臂摆动进而使所述滚刷装置向上升起，当被带动至向上升起位置的所述滚刷装置需要向下回落时，在所述升降驱动电机的驱动下，所述升降传动组件进行反向的运动，而反向运动的所述升降传动组件释放或逐步释放对所述摆动臂的位置限制以使所述滚刷装置在自身重力作用下向下摆动回落；

所述摆动臂在所述滚刷壳遭遇障碍物的推力时能够向上摆动以使所述滚刷装置向上升起，所述滚刷装置可依靠自身重力实现向下回落，以实现所述滚刷装置的自适应浮动；

所述升降传动组件包括升降传动机构以及与所述摆动臂配合的移动体，所述升降传动机构传动连接所述升降驱动电机和所述移动体以带动所述移动体移动；所述移动体的移动能够带动所述摆动臂进而使所述滚刷装置产生向上的摆动；

所述摆动臂包括连接臂和接触臂，所述连接臂凸设在所述滚刷壳的一侧，所述接触臂的下端与所述连接臂连接，所述接触臂的上端形成有接触部；

所述移动体的移动会向远离所述滚刷装置的一侧带动所述接触部进而带动所述滚刷装置向上摆动；

所述摆动臂被配置与清洁机器人内部的固定结构枢接。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述移动体被配置为可在所述升降驱动电机的驱动下上下移动；所述移动体上设有与所述摆动臂配合的移动部，所述移动部的向上移动会带动所述摆动臂进而使所述滚刷装置向上摆动。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述移动体上设有定位感应器，所述定位感应器用于感应所述移动体是否升降到位。

4.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述升降驱动电机包括竖向设置且向上伸出的输出轴；所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组包括与所述升降驱动电机的输出轴固定连接的主动齿轮和与所述丝杆固定连接的从动齿轮，所述丝杆与所述移动体螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述移动体可上下移动地安装在一安装壳体，所述安装壳体的一侧面开设有向下贯穿的摆动槽，所述移动体包括侧向伸至所述摆动槽的移动部，所述接触臂可摆动地设置在所述摆动槽，所述移动部的向上移动会推动所述接触臂向远离所述滚刷装置的一侧摆动，所述摆动槽远离所述滚刷装置的一侧的内壁能够限制所述接触臂的摆动范围。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述移动体可上下移动地安装在一安装壳体，所述连接臂位于所述安装壳体的正下方且靠近所述安装壳体，所述安装壳体能够限制所述连接臂向上摆动的范围。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷壳与所述连接臂相邻的位置形成有下凹区域，所述升降驱动电机对应所述下凹区域设置。

8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述移动体被配置为可在所述升降驱动电机的驱动和所述升降传动机构的传动下前后移动；

所述升降传动机构包括呈前后延伸的丝杆和螺纹连接在所述丝杆上的滑块，所述移动体可滑动地套设在所述丝杆上，所述移动体与所述滑块之间设有弹性件；

在所述升降驱动电机的驱动下，所述滑块朝向所述移动体滑动并借由被压缩的所述弹性件推动所述移动体滑动，所述移动体的滑动将所述摆动臂朝向远离所述滚刷装置的一侧推动。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述接触部位于所述移动体的与所述滑块相反的一侧；于所述升降驱动电机达到预设行程时，所述摆动臂在所述移动体的推动下摆动至与一接触壁接触。

10.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述摆动臂上形成有用于让位所述丝杆的缺口。