[发明专利]一种车辆驱动力释放的控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆驱动力释放的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆发动机领域。本发明当车辆满足车辆预启动条件时判断车辆是否满足用于表示整车安全的第一预设条件、以及车辆的高压系统是否满足用于表示高压系统完成上电和高压系统无故障的第二预设条件，车辆预启动条件为接收到用户的启动请求且车辆的挡位位于预设挡位；若是，则判断车辆是否满足第三预设条件中的任一条件；若是，则控制发动机启动；然后在发动机满足第四预设条件时控制发动机释放驱动力以完成车辆启动，第四预设条件为发动机的转速超过预设转速阈值且持续第一预设时间。本发明定义了允许车辆释放驱动力的条件，从而可以保证整车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆发动机领域，特别是涉及一种车辆驱动力释放的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案。但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，混合动力系统节能环保高效得以广泛推广，本文研究是插电及不插电式混合动力系统。和传统车相比，传统车的驱动力推进只是涉及到发动机、变速器等传统部件，而混动系统中有高压电池及电池管理系统、高低压直流转换装置(DCDC)、空调、车身电子系统、底盘电子系统等大量的高低压部件，电池管理系统、发动机控制器(ECM)、电机控制器(IGM)、DCDC等多个子控制器配合整车控制器(VCM)的监控，插电式混合动力汽车(PHEV)需要结合外接充电枪，涉及整车的高压安全，因此需要制定详细的策略保证这些部件在驱动力释放过程的合理性、安全性。

目前多数专利涉及到传统车或混动车的上下电时序，而从上电完成到驱动力释放(Propulsion Allowed)的过程没有系统的定义流程，从而会导致车辆安全性较低的问题。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种车辆驱动力释放的控制方法，解决现有技术中对驱动力释放没有具体定义导致车辆安全性较低的技术问题。

本发明第二方面的目的是要提供一种车辆驱动力释放的控制系统。

本发明第三方面的目的是要提供一种具有上述车辆驱动力释放的控制系统的车辆。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种车辆驱动力释放的控制方法，包括：

当车辆满足车辆预启动条件时判断所述车辆是否满足用于表示整车安全的第一预设条件、以及车辆的高压系统是否满足用于表示高压系统完成上电和所述高压系统无故障的第二预设条件，所述车辆预启动条件为接收到用户的启动请求且所述车辆的挡位位于预设挡位；

若是，则判断所述车辆是否满足第三预设条件中的任一条件，所述第三预设条件包括所述车辆的动力电池的放电功率低于第一预设放电功率、所述车辆的变速器的偶数轴档位不可用、所述车辆处于工厂模式、所述发动机的冷却液温度小于预设温度以及所述车辆发生碰撞；

若是，则控制启动发动机；

判断所述发动机是否满足第四预设条件，所述第四预设条件为所述发动机的转速超过预设转速阈值且持续第一预设时间；

若是，则控制所述发动机释放驱动力以完成车辆启动。

可选地，所述预设挡位为P挡或N挡。

可选地，所述第一预设条件包括所述车辆的转向锁打开、无漏油故障、所述车辆的防盗系统正常且燃油压力正常这四个条件。

可选地，所述第二预设条件包括DCDC转换器闭合、电池继电器结合、电池无故障、车载充电器未连接且电机无故障这五个条件。

可选地，所述预设温度为范围在-3℃～-5℃之间的任一数值。

可选地，控制发动机启动的步骤，具体包括：