[发明专利]一种水中推进装置及控制方法

说明书

本发明提供一种水中推进装置，包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统，所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部，还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄，无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器，无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板，编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧，主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接，继电器同时与电池组和水中动力系统连接。本发明还提供一种上述水中推进装置的控制方法。本发明水中推进装置及控制方法具有操作方便、安全性能好等优点。

技术领域

本发明涉及推进器调速技术领域，具体为一种水中推进装置及控制方法。

背景技术

人们在潜水和游泳时，为了安全前进和更容易调整自身姿态，通常会借助水下推进设备，使人在水下能够轻松移动并获得更大的移动范围。

现有的潜水推进器主要是由推进器箱体、设置在推进器箱体内的电池、与电池连接的电机和安装在电机输出轴上的螺旋桨构成。操作时，潜水员手抓握推进器箱体上的扶手，电机带动螺旋桨转动从而牵引潜水员快速前进。这种潜水推进器具有以下不足：携带不便，整个潜水过程中，潜水员需要双手一直抓握潜水推进器，束缚了潜水员的双手，影响潜水员水下作业，潜水员极易疲劳，对潜水员构成生命危险；而若单手操作，则需借助辅助工具辅助，操作不方便且操作难度大。

现有的水中推进器的调速装置一般是带档位调速，现有带档位调速装置具有如下不足：带档位调速，操作人员潜入水下，需要单手操作进行调速，需要根据实际情况进行前后换档，对于水下作业人员来说，操作有诸多不便。另一方面，现有的水中推进器，一般不具备急停功能，在紧急状况时，不能够紧急快速停止推进器，只能旋转调速器到零位，或急停后再启动时，需要将调速器回转到零位，再旋转加速。

发明内容

本发明提供一种将电源系统从推进器箱体中独立出来，有效减轻潜水作业人员腿部负载，能够实现无止位调速和单手调速功能的水中推进装置及控制方法。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种水中推进装置，包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统，所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部，还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄，所述无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器，所述无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板，所述编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧，所述主板分别与电池组、继电器、手持式控制手柄和水中动力系统连接，所述继电器同时与电池组和水中动力系统连接。其中，所述无止位调速装置设置在潜水人员的背部位置，手持式控制手柄用于单手手持和调速，继电器用于感应推进装置是否插有手持式控制手柄；包含有电池组的无止位调速装置一方面作为装置的电源系统，为整个装置的动力提供电源；另一方面，无止位调速装置中设有无止位调速组件，无止位调速组件的设置，使水中推进装置实现无止位调速，具体地，无止位调速组件中旋钮开关和编码器的配合设置，使作业人员可操作旋钮开关实现无止位调速，具体地，右旋为增速，左旋为减速，在任意时刻进行右旋，均可实现增速操作，相应的，在任意时刻进行左旋，均可实现减速操作，与传统有止位调速装置相比，其装置停止重启后，加速无需回转（左旋）调速杆，直接加速旋转（右旋）即可，大大方便了作业人员水下操作；将电池组与无止位调速组件设置在一起形成无止位调速装置，并设置在潜水人员的背部，使作为电源系统的电池组从潜水人员的双腿部位独立出来，有效减轻潜水人员的腿部负载，提升潜水人员的潜水效果和体验；手持式控制手柄的设置，采用人性化设计，单手即可操作，实现推进器的加速或减速的调速，以及启动或停止等，大大方便了操作。