[发明专利]一种水中推进装置及控制方法

权利要求书

1.一种水中推进装置，包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统，所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部，其特征在于：还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄，所述无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器，所述无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板，所述编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧，所述主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接，所述继电器同时与电池组和水中动力系统连接。

2.根据权利要求1所述的水中推进装置，其特征在于，所述编码器外部套设有开关传动件，所述编码器的外端部伸入旋钮开关内与旋钮开关连接，所述旋钮开关为由旋钮盖和旋钮轴构成的一体成型结构，所述旋钮轴上套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的水中推进装置，其特征在于，所述旋钮轴上设有内凹槽，所述内凹槽内表面至少有一平面，所述编码器为旋转式编码器，所述编码器上的旋转轴与内凹槽相配合。

4.根据权利要求3所述的水中推进装置，其特征在于，所述开关传动件为套设在编码器的旋转轴上的凸字型套筒，所述开关传动件沿旋转轴轴向传动。

5.根据权利要求1所述的水中推进装置，其特征在于，所述手持式控制手柄包括手柄筒身，所述手柄筒身的前端设有调速旋钮，所述手柄筒身内设有调速组件，所述调速组件包括与调速旋钮连接的键连接的电位器，与电位器接触式连接的点动开关，以及用于启动点动开关的按钮组件，所述手柄筒身上设有用于容置按钮组件的容置空间，所述电位器外部设有按键固定件，所述按键固定件端部与调速旋钮密封连接。

6.根据权利要求5所述的水中推进装置，其特征在于，所述电位器的旋转轴上设有至少一键平面槽，所述调速旋钮内侧设有向电位器伸出的空心连接轴，所述空心连接轴内设有与键平面槽相对应的键平面块；所述点动开关通过开关固定件固定在按键固定件远离调速旋钮的一端，所述开关固定件与按键固定件通过灌胶粘合固定连接。

7.根据权利要求6所述的水中推进装置，其特征在于，所述按钮组件包括手柄开关按钮，所述手柄开关按钮的一端通过销轴与手柄筒身转动连接，所述手柄开关按钮的另一端底部设有向外伸出的凸块，所述手柄开关按钮设有凸块的一端内部设有按钮弹簧，所述手柄开关按钮与手柄筒身转动连接的一端外端下部设有向上倾斜设置的弹块。

8.一种权利要求1至7任一项所述水中推进装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1：长按主板上的电子微动开关，开机，进入待机状态；

S2：主板通电，继电器导通，主板识别有无插手柄，并记录动作时间，如主板识别没有插手柄，转入S3，如主板识别有插手柄，转入S5；

S3：旋转旋钮开关进行无止位调速，其中，

顺时针旋转为加速，直至达最大值，再继续顺时针旋转则保持最大速度不变；

逆时针旋转为减速，直至速度减为0，再继续逆时针旋转则保持待机状态不变，待逆时针旋转保持待机状态后，返回S1；

S4：电机处于工作状态时，有两种情况：

紧急情况时，短按电子微动开关，水中动力系统急停，进入待机状态，返回S2；

电机处于工作状态，且无任何操作一段时间后，水中动力系统中的电机自动停止，在电机自动停止15秒内时，此时，短按旋钮开关，电机恢复到原速度运行，返回S3；在电机自动停止15秒后，进入待机状态，待机一段时间内，操作旋钮开关，返回S3，若待机较长时间，无任何操作，则关机，主板断电，继电器断开；

S5：旋转手柄调速旋钮，带动手柄电位器旋转，按压手柄开关按钮使点动开关开启，水中动力系统中的电机按电位器指定速度运转；松开手柄开关按钮，则点动开关关闭，待机一段时间后，关机，主板断电，继电器断开，返回S1。