[发明专利]一种传动轴加工定位结构及其工作方法

权利要求书

1.一种传动轴加工定位结构，其特征在于，包括定位底座(1)，所述定位底座(1)上设置有侧移座(2)，所述侧移座(2)上设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有调节架(9)，所述调节架(9)上设置有调节座(10)，所述调节座(10)上安装有安装座(14)，所述安装座(14)上转动设置有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)上安装有旋转架(21)，所述旋转架(21)上安装有连接座(23)，所述连接座(23)上设置有轴座(24)，所述轴座(24)上设置有套筒(25)；

所述套筒(25)内开设有若干条状槽(28)，所述条状槽(28)内设置有安装条(29)，所述安装条(29)上滑动设置有两个导向块(30)，所述导向块(30)上转动安装有两个铰接杆(31)，四个铰接杆(31)均转动连接限位壳(33)，所述限位壳(33)上转动设置有限位皮带。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述定位底座(1)一侧安装有侧移电机(4)，所述侧移电机(4)输出轴连接第一丝杠(5)，所述第一丝杠(5)转动安装于定位底座(1)内，所述第一丝杠(5)螺纹连接侧移座(2)，所述定位底座(1)顶部安装有两个凸轨(6)，所述侧移座(2)滑动连接两个凸轨(6)。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述侧移座(2)顶部安装有旋转气缸(7)、弧形轨(8)，所述旋转气缸(7)输出轴连接旋转座(3)，所述旋转座(3)底部安装有安装销，所述旋转座(3)通过安装销滑动连接弧形轨(8)。

4.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述调节架(9)一侧安装有调节电机(11)，所述调节电机(11)输出轴连接第二丝杠(12)，所述第二丝杠(12)转动设置于调节架(9)上，所述第二丝杠(12)螺纹连接调节座(10)，所述调节架(9)上安装有两个导向杆(13)，两个导向杆(13)分别设置于第二丝杠(12)两侧，所述调节座(10)滑动连接两个导向杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述旋转架(21)上安装有周转电机(22)，所述周转电机(22)输出轴连接皮带轮一，所述套筒(25)上安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动连接，所述套筒(25)转动安装于轴座(24)上。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述安装座(14)一侧安装有侧固定架(15)，所述侧固定架(15)上滑动安装有侧滑架(26)，所述旋转轴(20)上安装有旋转套(19)，所述旋转套(19)上转动安装有导向轮(27)，所述侧滑架(26)上开设有腰形孔，所述导向轮(27)滑动设置于腰形孔内，所述侧固定架(15)两侧对称安装有两个限位座(151)，所述侧固定架(15)底部安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)上安装有两个侧座(17)，两个侧座(17)之间转动设置有安装气缸(18)，所述安装气缸(18)活塞杆转动连接旋转套(19)。

7.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，若干条状槽(28)等弧度开设于套筒(25)内壁，所述安装条(29)上安装有两个限位气缸(32)，两个限位气缸(32)呈相对设置，两个限位气缸(32)与两个导向块(30)一一对应，所述限位气缸(32)活塞杆连接导向块(30)，两个铰接杆(31)分别转动设置于导向块(30)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种传动轴加工定位结构，其特征在于，所述限位壳(33)内等间距转动设置有若干限位轮，若干限位轮之间通过限位皮带传动连接，所述限位壳(33)上安装有微动电机(34)，所述微动电机(34)输出轴连接其中一个限位轮。

9.一种传动轴加工定位结构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将传动轴插入套筒(25)内，而后开启安装条(29)上的限位气缸(32)，限位气缸(32)活塞杆推动导向块(30)，两个导向块(30)沿安装条(29)相向滑动，两个导向块(30)带动四个铰接杆(31)转动，进而四个铰接杆(31)带动限位壳(33)移动，限位壳(33)从条状槽(28)内移出，限位壳(33)上的限位皮带与传动轴表面相接触，若干限位皮带对传动轴进行夹持，完成传动轴的定位；

步骤二：开启侧移电机(4)，侧移电机(4)输出轴带动第一丝杠(5)转动，第一丝杠(5)带动侧移座(2)移动，侧移座(2)沿两个凸轨(6)滑动，进而带动传动轴在加工工位之间移动，开启旋转气缸(7)，旋转气缸(7)输出轴带动旋转座(3)转动，旋转座(3)上的安装销在弧形轨(8)上滑动，进而带动传动轴水平方向转动，开启调节电机(11)，调节电机(11)输出轴带动第二丝杠(12)转动，第二丝杠(12)带动调节座(10)移动，调节座(10)沿两个导向杆(13)滑动，进而带动传动轴水平方向移动，开启安装气缸(18)，安装气缸(18)活塞杆伸长或收缩，进而安装气缸(18)活塞杆带动旋转套(19)转动，旋转套(19)带动旋转轴(20)旋转，旋转轴(20)带动导向轮(27)在侧滑架(26)上的腰形孔上滑动，进而侧滑架(26)在侧固定架(15)上滑动，旋转轴(20)带动旋转架(21)旋转，旋转架(21)通过连接座(23)带动轴座(24)旋转，轴座(24)带动套筒(25)纵向旋转，套筒(25)带动传动轴纵向旋转；

步骤三：开启周转电机(22)，周转电机(22)输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二带动套筒(25)转动，套筒(25)带动传动轴自身旋转，开启微动电机(34)，微动电机(34)输出轴带动限位轮转动，若干限位轮带动限位皮带转动，限位皮带带动传动轴移动，传动轴在套筒(25)内向外或向内移动，调节传动轴在套筒(25)上的位置。