[发明专利]一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质

说明书

本申请实施例公开了一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质。该方法包括：通过固定设置于移动目标上的至少四个测距模块，获取至少四个地面检测点数据；将至少四个地面检测点数据中不共线的至少三个地面检测点数据，作为拟合检测点数据，拟合得到理论地平面；根据至少四个地面检测点数据中，除所述拟合检测点数据之外的验证检测点数据与所述理论地平面的位置关系，确定所述移动目标所在地面的平整度。上述方案能够通过至少四个固定的测距模块对地面进行检测，从而在简化检测结构的基础上，实现对地面平整度的精准检测。

技术领域

本申请实施例涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质。

背景技术

在移动目标行进过程中，为了对移动目标行进过程中出现的障碍物进行检测，可以在移动目标上设置测距模块，以通过测距模块的检测光线对移动目标行进过程中的障碍物进行检测。

但是，目前的移动目标和测距模块难以精确、高效地对地面的平整度、倾斜度等数据进行检测。

发明内容

本申请实施例提供一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质，以实现对地面平整度的精准、高效地检测。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种地面检测方法，该方法包括：

通过固定设置于移动目标上的至少四个测距模块，获取至少四个地面检测点数据；

将至少四个地面检测点数据中不共线的至少三个地面检测点数据，作为拟合检测点数据，拟合得到理论地平面；

根据至少四个地面检测点数据中，除所述拟合检测点数据之外的验证检测点数据与所述理论地平面的位置关系，确定所述移动目标所在地面的平整度。

在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种地面检测装置，该装置包括：

检测点数据获取模块，用于通过固定设置于移动目标上的至少四个测距模块，获取至少四个地面检测点数据；

拟合模块，用于将至少四个地面检测点数据中不共线的至少三个地面检测点数据，作为拟合检测点数据，拟合得到理论地平面；

平整度确定模块，用于根据至少四个地面检测点数据中，除所述拟合检测点数据之外的验证检测点数据与所述理论地平面的位置关系，确定所述移动目标所在地面的平整度。

在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的地面检测方法。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种地面检测系统，所述系统包括：

移动目标以及固定设置于移动目标上的至少四个测距模块，所述至少四个测距模块用于发射出射光线对地面进行检测，得到至少四个地面检测点数据；

电子设备，设置于移动目标中，或者设置于移动目标之外，所述电子设备可以实现本申请实施例任一项所述的地面检测方法。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的地面检测方法。