[发明专利]主从驱动装置驱动控制方法与系统

权利要求书

1.一种主从驱动装置驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收正向驱动请求，控制所述主从驱动装置中主动件正向运动正向步数；

当接收到反向驱动请求时，读取预设消除间隙步数；

控制所述主动件反向运动反向步数以及所述预设消除间隙步数；

控制所述主动件正向运动所述预设消除间隙步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取主从驱动装置的出厂参数；

根据所述出厂参数，获取所述主从驱动装置中主从件之间最大间隙；

设置距离不小于所述最大间隙的预设消除间隙步数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出厂参数，获取所述主从驱动装置中主从件之间最大间隙包括：

将相同类型所述主从驱动装置的出厂参数归集，得到出厂参数集合；

选取所述出厂参数集合中主从件之间最大间隙最大值；

所述设置距离不小于所述最大间隙的预设消除间隙步数包括：

设置距离不小于所述最大间隙最大值的预设消除间隙步数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收正向驱动请求，控制所述主从驱动装置中主动件正向运动正向步数包括：

接收正向驱动请求；

提取所述正向驱动请求中携带的正向步数；

控制所述主从驱动装置中主动件正向运动所述正向步数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收正向驱动请求，控制所述主从驱动装置中主动件正向运动正向步数包括：

接收正向驱动请求，获取预设单次固定运动步数；

控制所述主从驱动装置中主动件正向运动所述预设单次固定运动步数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述主动件反向运动反向步数以及所述预设消除间隙步数包括：

控制所述主动件反向运动所述预设单次固定运动步数以及所述预设消除间隙步数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正向步数与所述反向步数相等。

8.一种主从驱动装置驱动控制系统，其特征在于，所述装置包括：

第一驱动模块，用于接收正向驱动请求，控制所述主从驱动装置中主动件正向运动正向步数；

数据读取模块，用于当接收到反向驱动请求时，读取预设消除间隙步数；

第二驱动模块，用于控制所述主动件反向运动反向步数以及所述预设消除间隙步数；

第三驱动模块，用于控制所述主动件正向运动所述预设消除间隙步数。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。