[发明专利]一种基准站网中数据的处理、监测方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种基准站网中数据的处理、监测方法及装置，其中该处理方法包括：在同步处理启动时，确定已接收到的基准站数据对应的观测时刻点及同步处理启动时的本地时刻点；根据目标观测时刻点及本地时刻点确定本地的同步等待时刻点，以在同步等待时刻点之前，接收观测于目标观测时刻点的目标基准站数据；在同步等待时刻点到达时，对接收到的目标基准站数据进行数据处理；根据同步等待时刻点之后接收到的其他基准站数据，循环更新目标观测时刻点及同步等待时刻点，执行对其他基准站数据的同步处理。本申请的实施例提高基准站网中数据的处理效果，兼顾高精度数据同步匹配的同时有效避免数据积压。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种基准站网中数据的处理、监测方法及装置。

背景技术

目前的GNSS(Global Navigation Satellite Systems，全球卫星定位导航系统)定位性能有了较大提高，但是通常无法满足用户的更高精度定位需求。通过地基增强系统可以通过处理和分析服务区域内基准站网数据，估算各种定位误差，消除或削弱用户的定位无误差，从而提高用户定位精度。

实时同步匹配基准站网中各基准站观测的相同观测时刻点的基准站数据是增强系统数据同步处理的第一步，但是，由于系统需要同步和处理较多的基准站数据，且每个基准站数据数据内容、接收机类型、传输方式、距离远近和选用的运营商不同，造成了即使同一观测时刻点(即历元)数据到达系统中心的时间也不会相同，甚至有时会出现数据丢失、基准站断电或破坏等极端情况，因此如何同步匹配这些基准站数据显得尤为重要。

目前的方法一般以计算机时间(即本地时间)为基准，直接对基准站数据进行判断和同步，但是，计算机时间也存在误差，难以满足高精度数据同步匹配要求，并且基准站数据的到达时间差异较大，若等待时间过短，会使得数据接收不全，若等待时间过长，又会导致数据积压，因此目前基准站网中数据的处理效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种基准站网中数据的处理、监测方法及装置，旨在提高基准站网中数据的处理效果，兼顾高精度数据同步匹配的同时有效避免数据积压。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

根据本申请的一个实施例，一种基准站网中数据的处理方法，所述基准站网中包括至少一个基准站，所述基准站用于对卫星信号进行观测得到基准站数据后传输至同步处理节点，所述方法应用于所述同步处理节点，所述方法包括：在同步处理启动时，确定所有已接收到的所述基准站数据对应的观测时刻点及所述同步处理启动时的本地时刻点，并从所有所述观测时刻点中确定目标观测时刻点；根据所述目标观测时刻点及所述本地时刻点确定本地的同步等待时刻点，以在所述同步等待时刻点之前，接收观测于所述目标观测时刻点的目标基准站数据；在所述同步等待时刻点到达时，对接收到的所有所述目标基准站数据进行数据处理，以完成对所述目标基准站数据的同步处理；根据所述同步等待时刻点之后接收到的其他基准站数据，循环更新所述目标观测时刻点及所述同步等待时刻点，以执行对所述其他基准站数据的同步处理。

根据本申请的一个实施例，一种基准站网中数据的监测方法，所述基准站网中包括至少一个基准站，所述基准站用于对卫星信号进行观测得到基准站数据后传输至同步处理节点，所述方法应用于所述同步处理节点，所述方法包括：在同步处理启动时，确定所有已接收到的所述基准站数据对应的观测时刻点及所述同步处理启动时的本地时刻点，并从所有所述观测时刻点中确定目标观测时刻点；确定本地接收到观测于所述目标观测时刻点的目标基准站数据的当前时刻点，并计算所述当前时刻点与所述本地时刻点的时间差，作为所述目标基准站数据的延迟时间；持续根据所述本地时刻点之后接收到的基准站数据，更新所述目标观测时刻点及所述本地时刻点，以持续监测所述基准站网中基准站数据的延迟情况。