[发明专利]一种基准站网中数据的处理、监测方法及装置

权利要求书

1.一种基准站网中数据的处理方法，其特征在于，所述基准站网中包括至少一个基准站，所述基准站用于对卫星信号进行观测得到基准站数据后传输至同步处理节点，所述方法应用于所述同步处理节点，所述方法包括：

在同步处理启动时，确定所有已接收到的所述基准站数据对应的观测时刻点及所述同步处理启动时的本地时刻点，并从所有所述观测时刻点中确定目标观测时刻点；

根据所述目标观测时刻点及所述本地时刻点确定本地的同步等待时刻点，以在所述同步等待时刻点之前，接收观测于所述目标观测时刻点的目标基准站数据；

在所述同步等待时刻点到达时，对接收到的所有所述目标基准站数据进行数据处理，以完成对所述目标基准站数据的同步处理；

根据所述同步等待时刻点之后接收到的其他基准站数据，循环更新所述目标观测时刻点及所述同步等待时刻点，以执行对所述其他基准站数据的同步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标观测时刻点及所述本地时刻点确定本地的同步等待时刻点，包括：

确定位于所述本地时刻点之后，且与所述本地时刻点间隔目标时间段的目标本地时刻点；

将所述目标本地时刻点、接收到观测于后续观测时刻点的基准站数据的时刻点、以及接收到所述基准站网中所有基准站传输的观测于所述目标观测时刻点的所述目标基准站数据的时刻点中，第一到达的时刻点确定为所述同步等待时刻点，其中，所述后续观测时刻点为所述目标观测时刻点之后的观测时刻点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述本地时刻点之后，且与所述本地时刻点间隔目标时间段的目标本地时刻点，包括：

获取对所述目标基准站数据进行同步处理的时长阈值；

获取对所述目标基准站数据进行数据处理所需的处理时长，其中，进行所述数据处理的任务包括进行所述同步处理的任务中，除所述目标基准站数据的同步匹配任务之外的所有其它任务；

获取所述时长阈值与所述处理时长的时长差值，并从小于等于所述时长差值的时间段内确定所述目标时间段；

确定位于所述本地时刻点之后，且与所述本地时刻点间隔所述目标时间段的时刻点，作为所述目标本地时刻点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步等待时刻点之后接收到的其他基准站数据，循环更新所述目标观测时刻点及所述同步等待时刻点，以执行对所述其他基准站数据的同步处理，包括：

按照观测时刻点的递增顺序，将位于所述目标观测时刻点之后的观测时刻点，依次作为更新后的所述目标观测时刻点；

确定所述同步等待时刻点之后，接收到首个观测于更新后的所述目标观测时刻点的基准站数据的本地时刻点，作为同步起始时刻点；

依次根据更新后的所述目标观测时刻点及对应的所述同步起始时刻点，确定更新后的所述同步等待时刻点；

在每次更新后的所述同步等待时刻点到达时，对接收到的所有观测于更新后的所述目标观测时刻点的基准站数据进行数据处理，以依次完成所述其他基准站数据的同步处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所有所述观测时刻点中确定目标观测时刻点，包括：

从所有所述观测时刻点中确定最大时刻的观测时刻点，并将所述最大时刻的观测时刻点确定为所述目标观测时刻点。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述按照观测时刻点的递增顺序，将位于所述目标观测时刻点之后的观测时刻点，依次作为更新后的所述目标观测时刻点，包括：

获取所述基准站单次数据采样时长；

按照观测时刻点的递增顺序，将位于所述目标观测时刻点之后的观测时刻点，依次作为更新后的所述目标观测时刻点，其中，所述观测时刻点的递增间隔为所述单次数据采样时长。