[发明专利]取螺母装置及打螺母设备

说明书

本发明提供了一种取螺母装置及打螺母设备，取螺母装置包括：可运动地设置的取料组件；取料组件包括可转动地设置的取料接头，以使螺母套设在取料接头上；第一检测部件，具有检测位置，通过使取料接头上套设的螺母运动至检测位置，以检测螺母是否合格地套设在取料接头上；刮料部，具有刮料槽，当判定螺母的套设不合格后，使取料接头穿设在刮料槽内，螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，通过使取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，以在刮料部的止挡作用下，使螺母与取料接头分离。本取螺母装置能够实现螺母的自动拾取工作，以便使得打螺母操作的效率得以提高，能够解决现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种取螺母装置及打螺母设备。

背景技术

在对空调外机进行生产加工的过程中，包括对压缩机进行打螺母操作。

目前，主要依靠人工来进行上述压缩机的打螺母操作，通常每台空调外机的压缩机需要固定三颗螺母，每天总共大约需要固定一万多螺母，存在人工劳动强度大、生产效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种取螺母装置及打螺母设备，以解决现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种取螺母装置，其包括：取料组件，取料组件可运动地设置；取料组件包括取料接头，取料接头可转动地设置，以使螺母套设在取料接头上；第一检测部件，第一检测部件具有检测位置，通过使取料接头上套设的螺母运动至检测位置，以检测螺母是否合格地套设在取料接头上；刮料部，刮料部具有刮料槽，当判定螺母的套设不合格后，使取料接头穿设在刮料槽内，螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，通过使取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，以在刮料部的止挡作用下，使螺母与取料接头分离。

进一步地，第一检测部件包括多对第一感应部，多对第一感应部沿检测位置的周向间隔设置；每对第一感应部包括两个相对设置且相互感应的两个第一感应部；当取料接头上套设的螺母处于检测位置时，且当该螺母对至少一对第一感应部的两个第一感应部之间的信号形成遮挡时，判定螺母的套设不合格。

进一步地，取螺母装置还包括：取料台，取料台上设置有取料工位，以使取料组件从取料工位拾取螺母；第二检测部件，第二检测部件包括相对设置且相互感应的两个第二感应部，两个第二感应部分别位于取料工位的两侧，当取料工位上出现螺母时，螺母对两个第二感应部之间的信号形成遮挡，以判定取料工位上是否具有螺母和/或判定取料工位上的螺母是否被拾取。

进一步地，取螺母装置还包括：振动组件，振动组件具有放料腔和振动通道，振动通道与放料腔连通并延伸至取料工位，以使放料腔内的螺母在振动组件的振动作用下经过振动通道后被输送至取料工位处。

进一步地，取螺母装置还包括：导通部件，导通部件具有导料通道，导料通道与刮料槽连通并位于刮料槽的一侧；其中，导料通道和螺母位于刮料槽的同一侧；料盒，料盒与导料通道连通，以使与取料接头分离的螺母通过导料通道进入料盒内。

进一步地，取料组件包括：支撑架，支撑架用于与机器人的机械臂连接，以使机器人带动支撑架运动；电批，电批与取料接头连接，以驱动取料接头转动；电批可运动地安装在支撑架上以带动取料接头运动。

进一步地，取料组件还包括：导轨，导轨与支撑架固定连接；滑块，滑块可滑动地设置在导轨上，滑块与电批固定连接，以使滑块带动电批相对支撑架运动。

进一步地，取料组件还包括：第一摄像部件，第一摄像部件固定设置在取料接头的一侧，以用于对待加工组件进行拍摄，并根据第一摄像部件拍摄的待加工组件的图片，来控制取料接头转动，以将取料接头上的螺母拧紧在待加工组件上。