[发明专利]取螺母装置及打螺母设备

权利要求书

1.一种取螺母装置，其特征在于，包括：

取料组件(10)，所述取料组件(10)可运动地设置；所述取料组件(10)包括取料接头(11)，所述取料接头(11)可转动地设置，以使螺母套设在所述取料接头(11)上；

第一检测部件(20)，所述第一检测部件(20)具有检测位置，通过使所述取料接头(11)上套设的所述螺母运动至所述检测位置，以检测所述螺母是否合格地套设在所述取料接头(11)上；

刮料部(30)，所述刮料部(30)具有刮料槽(31)，当判定所述螺母的套设不合格后，使所述取料接头(11)穿设在所述刮料槽(31)内，所述螺母位于所述刮料槽(31)的一侧并与所述刮料部(30)抵接，通过使所述取料接头(11)朝向所述刮料槽(31)的远离所述螺母的一侧运动，以在所述刮料部(30)的止挡作用下，使所述螺母与所述取料接头(11)分离。

2.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述第一检测部件(20)包括多对第一感应部(21)，所述多对第一感应部(21)沿所述检测位置的周向间隔设置；每对所述第一感应部(21)包括两个相对设置且相互感应的两个所述第一感应部(21)；

当所述取料接头(11)上套设的所述螺母处于所述检测位置时，且当该所述螺母对至少一对所述第一感应部(21)的两个所述第一感应部(21)之间的信号形成遮挡时，判定所述螺母的套设不合格。

3.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：

取料台(42)，所述取料台(42)上设置有取料工位，以使所述取料组件(10)从所述取料工位拾取所述螺母；

第二检测部件，所述第二检测部件包括相对设置且相互感应的两个第二感应部，两个所述第二感应部分别位于所述取料工位的两侧，当所述取料工位上出现所述螺母时，所述螺母对两个所述第二感应部之间的信号形成遮挡，以判定所述取料工位上是否具有所述螺母和/或判定所述取料工位上的所述螺母是否被拾取。

4.根据权利要求3所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：

振动组件(41)，所述振动组件(41)具有放料腔(411)和振动通道(412)，所述振动通道(412)与所述放料腔(411)连通并延伸至所述取料工位，以使所述放料腔(411)内的所述螺母在所述振动组件(41)的振动作用下经过所述振动通道(412)后被输送至所述取料工位处。

5.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取螺母装置还包括：

导通部件(32)，所述导通部件具有导料通道，所述导料通道与所述刮料槽(31)连通并位于所述刮料槽(31)的一侧；其中，所述导料通道和所述螺母位于所述刮料槽(31)的同一侧；

料盒(33)，所述料盒(33)与所述导料通道连通，以使与所述取料接头(11)分离的所述螺母通过所述导料通道进入所述料盒(33)内。

6.根据权利要求1所述的取螺母装置，其特征在于，所述取料组件(10)包括：

支撑架(12)，所述支撑架(12)用于与机器人(200)的机械臂(210)连接，以使所述机器人带动所述支撑架(12)运动；

电批(13)，所述电批(13)与所述取料接头(11)连接，以驱动所述取料接头(11)转动；所述电批(13)可运动地安装在所述支撑架(12)上以带动所述取料接头(11)运动。

7.根据权利要求6所述的取螺母装置，其特征在于，所述取料组件(10)还包括：

导轨(14)，所述导轨(14)与所述支撑架(12)固定连接；

滑块(15)，所述滑块(15)可滑动地设置在所述导轨(14)上，所述滑块(15)与所述电批(13)固定连接，以使所述滑块(15)带动所述电批(13)相对所述支撑架(12)运动。