[发明专利]一种自适应滚折机构

说明书

本发明提供了一种自适应滚折机构，包括滚筒、平行度自适应弹压组件和升降驱动组件，平行度自适应弹压组件安装在升降驱动组件上，滚筒可转动连接在平行度自适应弹压组件上，升降驱动组件驱动平行度自适应弹压组件带动滚筒做升降运动。本发明能代替工人完成折边工序，具有节省人力、工作效率高以及折边质量佳的优点。

技术领域

本发明涉及聚合物锂电池生产技术领域，具体是一种自适应滚折机构。

背景技术

在聚合物锂电池A的生产过程中，有一项折边工序是需要对聚合物锂电池A两侧平展的铝塑膜长边A2进行折边处理，使两个铝塑膜长边A2分别与聚合物锂电池主体A1的两侧贴合，如图5所示。

目前进行折边工序首先需要工人将聚合物锂电池A摆放在半自动化设备的定位机构中，接着工人通过半自动化设备上的按钮模块控制定位机构对聚合物锂电池主体A1进行下压，实现对聚合物锂电池A进行定位，这时聚合物锂电池主体A1一侧的铝塑膜长边A2与人体相对，然后工人通过手工操作对该铝塑膜长边A2进行折边处理，之后再通过半自动化设备上的按钮模块控制旋转机构驱动定位机构带动聚合物锂电池A旋转180°，使聚合物锂电池主体A1另一侧的铝塑膜长边A2与人体相对，最后工人再对该铝塑膜长边A2进行折边处理，最终完成折边工序，人工操作折边工序的缺点是需要用到手部力量，长时间工作后容易疲劳，导致动作变慢，工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应滚折机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自适应滚折机构，包括滚筒、平行度自适应弹压组件和升降驱动组件，所述滚筒可转动连接在平行度自适应弹压组件上，所述平行度自适应弹压组件安装在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动平行度自适应弹压组件带动滚筒做升降运动。

进一步地，所述平行度自适应弹压组件包括弹性翻转复位模块和弹性旋转复位模块，所述弹性翻转复位模块安装在升降驱动组件上，所述弹性旋转复位模块安装在弹性翻转复位模块上，所述滚筒可转动连接在弹性旋转复位模块上。

进一步地，所述弹性翻转复位模块包括铰座、翻转架和弹性支撑模块一，所述翻转架通过铰轴铰接在铰座上，所述弹性支撑模块一安装在翻转架和铰座之间。

进一步地，所述弹性支撑模块一设置两组，两组所述弹性支撑模块一对称设置。

进一步地，所述弹性支撑模块一包括弹簧以及呈L形的弹簧限位座，所述弹簧限位座的一端与铰座固定连接，所述弹簧限位座的另一端与翻转架相对，所述弹簧安装在弹簧限位座与翻转架之间，所述弹簧通过弹力驱动翻转架的下方与铰座贴合。

进一步地，所述弹性旋转复位模块包括滚筒支架和弹性支撑模块二，所述滚筒支架可转动连接在弹性翻转复位模块上，所述弹性支撑模块二安装在滚筒支架和弹性翻转复位模块之间。

进一步地，所述弹性支撑模块二设置两组，两组所述弹性支撑模块二对称设置。

进一步地，所述弹性支撑模块二包括内六角波珠螺丝和钩形顶件，所述内六角波珠螺丝安装在弹性翻转复位模块上，所述钩形顶件安装在滚筒支架下且与内六角波珠螺丝的波珠端相对设置，所述钩形顶件与内六角波珠螺丝的波珠端相互挤压。

进一步地，所述升降驱动组件包括驱动件和基座，所述平行度自适应弹压组件可滑动连接在基座上且驱动连接在驱动件上，所述驱动件固定连接在基座上，所述驱动件驱动平行度自适应弹压组件做升降运动。

进一步地，还包括X轴向驱动组件，所述升降驱动组件安装在X轴向驱动组件上，所述X轴向驱动组件驱动升降驱动组件通过平行度自适应弹压组件带动滚筒X轴向运动。

本发明的有益效果：