[发明专利]一种自适应滚折机构

权利要求书

1.一种自适应滚折机构，其特征在于：包括滚筒、平行度自适应弹压组件和升降驱动组件，所述滚筒可转动连接在平行度自适应弹压组件上，所述平行度自适应弹压组件安装在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动平行度自适应弹压组件带动滚筒做升降运动；所述平行度自适应弹压组件包括弹性翻转复位模块和弹性旋转复位模块，所述弹性翻转复位模块安装在升降驱动组件上，所述弹性旋转复位模块安装在弹性翻转复位模块上，所述滚筒可转动连接在弹性旋转复位模块上；所述弹性旋转复位模块包括滚筒支架和弹性支撑模块二，所述滚筒支架可转动连接在弹性翻转复位模块上，所述弹性支撑模块二安装在滚筒支架和弹性翻转复位模块之间；所述弹性支撑模块二设置两组，两组所述弹性支撑模块二对称设置；所述弹性支撑模块二包括内六角波珠螺丝和钩形顶件，所述内六角波珠螺丝安装在弹性翻转复位模块上，所述钩形顶件安装在滚筒支架下且与内六角波珠螺丝的波珠端相对设置，所述钩形顶件与内六角波珠螺丝的波珠端相互挤压。

2.根据权利要求1所述的一种自适应滚折机构，其特征在于：所述弹性翻转复位模块包括铰座、翻转架和弹性支撑模块一，所述翻转架通过铰轴铰接在铰座上，所述弹性支撑模块一安装在翻转架和铰座之间。

3.根据权利要求2所述的一种自适应滚折机构，其特征在于：所述弹性支撑模块一设置两组，两组所述弹性支撑模块一对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种自适应滚折机构，其特征在于：所述弹性支撑模块一包括弹簧以及呈L形的弹簧限位座，所述弹簧限位座的一端与铰座固定连接，所述弹簧限位座的另一端与翻转架相对，所述弹簧安装在弹簧限位座与翻转架之间，所述弹簧通过弹力驱动翻转架的下方与铰座贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应滚折机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动件和基座，所述平行度自适应弹压组件可滑动连接在基座上且驱动连接在驱动件上，所述驱动件固定连接在基座上，所述驱动件驱动平行度自适应弹压组件做升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种自适应滚折机构，其特征在于：还包括X轴向驱动组件，所述升降驱动组件安装在X轴向驱动组件上，所述X轴向驱动组件驱动升降驱动组件通过平行度自适应弹压组件带动滚筒X轴向运动。