[发明专利]确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统

说明书

本发明公开了确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统，方法包括：S01、获取蓝牙标签所发出的数据信号，并根据对应数据信号采用AOA定位算法对球员、球员手持的冰球球杆和冰球进行定位，生成对应的定位信息；S02、根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断球权和输出球权信息、判断传球和输出传球信息、判断抢断和输出抢断信息，本发明方案定位快速、准确度高、成本低、实施可靠且维护便利。

技术领域

本发明涉及体育运动数据获取技术领域，尤其涉及确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统。

背景技术

冰球运动作为一种快节奏的竞技运动，其运动过程中的状态判定和回顾进行战术分析的难度也较大，为了便于进行研究分析，目前有一些通过视频识别和慢回放的影像技术来进行辅助对冰球运动场内状况进行判断分析，然而这种方式在反馈效率上，仍然存在一定的局限性，尤其是对于一些视野死角而言，常常难以进行有效分析，虽然目前出现了通过在球员身上进行布设UWB标签进行辅助的形式，然而该方案中对于球权的判别是依据冰球的位置和球员的位置关系来确定；但由于冰球运动中运动员都是用杆来控制冰球，两者之间的距离较远，实现球权的判别较复杂且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种定位快速、准确度高、成本低、实施可靠且维护便利的确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法，所述的球员均携带有蓝牙标签Ⅰ，所述球员手持的冰球球杆上均设置有蓝牙标签Ⅱ，所述的冰球设置有蓝牙标签Ⅲ，其中，蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ均用于输出数据信号，且不同蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号均包括用于表明其身份的预设数据，所述的方法包括：

获取蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号，并根据对应数据信号采用AOA定位算法对球员、球员手持的冰球球杆和冰球进行定位，生成对应的定位信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断球权和输出球权信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断传球和输出传球信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断抢断和输出抢断信息。

作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括对冰球运动的场地进行构建虚拟三维坐标；

所述冰球运动的场地区域布设有用于接收蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出数据信号的蓝牙基站群；所述的蓝牙基站群包括至少3台以上蓝牙基站，且蓝牙基站群所能接收的数据信号区域覆盖整个冰球运动的场地区域；

所述的蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ均为主动式有源蓝牙标签，且按预设频率采用广播的方式在私有信道通信环境中发出预设有指定信息的数据信号；所述的蓝牙基站群中的各蓝牙基站按照200Hz的采样频率进行数据信号采样工作。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号中均包括AOA数据包、标签ID和同步单元ID，所述蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ或蓝牙标签Ⅲ在不同时间发出的数据信号中，对应的同步单元ID均不相同，所述蓝牙标签Ⅰ所发出的数据信号中均还包括：佩戴该蓝牙标签的球员ID、该球员所属的球队ID；所述蓝牙标签Ⅱ所发出的数据信号中均还包括：持有该冰球球杆的球员ID和/或该球员所属的球队ID；

其中，

当冰球的定位信息与冰球球杆的定位信息之间的水平距离小于预设距离阈值且持续时间大于预设时间阈值时，则输出该冰球球杆对应的球员具有球权的信息；