[发明专利]确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统

权利要求书

1.一种确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法，其特征在于，所述的球员均携带有蓝牙标签Ⅰ，所述球员手持的冰球球杆上均设置有蓝牙标签Ⅱ，所述的冰球设置有蓝牙标签Ⅲ，其中，蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ均用于输出数据信号，且不同蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号均包括用于表明其身份的预设数据，所述的方法包括：

获取蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号，并根据对应数据信号采用AOA定位算法对球员、球员手持的冰球球杆和冰球进行定位，生成对应的定位信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断球权和输出球权信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断传球和输出传球信息；

根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断抢断和输出抢断信息；

其中，所述的蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号中均包括AOA数据包、标签ID和同步单元ID，所述蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ或蓝牙标签Ⅲ在不同时间发出的数据信号中，对应的同步单元ID均不相同，所述蓝牙标签Ⅰ所发出的数据信号中均还包括：佩戴该蓝牙标签的球员ID、该球员所属的球队ID；所述蓝牙标签Ⅱ所发出的数据信号中均还包括：持有该冰球球杆的球员ID和/或该球员所属的球队ID；

另外，

当冰球的定位信息与冰球球杆的定位信息之间的水平距离小于预设距离阈值且持续时间大于预设时间阈值时，则输出该冰球球杆对应的球员具有球权的信息；

当球权出现变化时，上一冰球球杆对应的球员所属的球队ID与下一冰球球杆对应的球员所属的球队ID一致时，则输出传球信息；

当球权出现变化时，上一冰球球杆对应的球员所属的球队ID与下一冰球球杆对应的球员所属的球队ID不一致时，则输出抢断信息。

2.如权利要求1所述的确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法，其特征在于，其还包括对冰球运动的场地进行构建虚拟三维坐标；

所述冰球运动的场地区域布设有用于接收蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ所发出数据信号的蓝牙基站群，所述的蓝牙基站群包括至少3台以上蓝牙基站，且蓝牙基站群所能接收的数据信号区域覆盖整个冰球运动的场地区域；

所述的蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ和蓝牙标签Ⅲ均为主动式有源蓝牙标签，且按预设频率采用广播的方式在私有信道通信环境中发出预设有指定信息的数据信号；所述的蓝牙基站群中的各蓝牙基站按照200Hz的采样频率进行数据信号采样工作。

3.如权利要求1或2所述的确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法，其特征在于，所述的蓝牙基站群根据蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ或蓝牙标签Ⅲ所发出的数据信号进行接收后，对数据信号进行去噪、筛选、择优后，选用蓝牙基站群内符合预设条件的至少3台蓝牙基站所获取的数据信号进行解析和采用AOA定位算法计算和输出蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ或蓝牙标签Ⅲ发出该数据信号时的位置。

4.如权利要求3所述的确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法，其特征在于，所述的蓝牙基站群对数据信号进行去噪的方法为：

蓝牙基站群接收数据信号并记录对应数据信号的RSSI值，然后每个蓝牙基站均对其接收的数据信号进行解析，且对数据信号中标签ID和同步单元ID一致的多个数据信号进行保留RSSI值最大的数据信号，其余舍弃；

所述的蓝牙基站群对数据信号进行筛选、择优和采用AOA定位算法计算和输出蓝牙标签Ⅰ、蓝牙标签Ⅱ或蓝牙标签Ⅲ发出该数据信号时的位置的方法为如下之一：

(1)蓝牙基站群按照预设RSSI阈值进行排除小于RSSI阈值的数据信号后，根据RSSI值由大至小选择至少3个数据信号进行解析和采用AOA定位算法计算该数据信号所对应的蓝牙标签在冰球运动场地内的位置；

(2)蓝牙基站群对所有保留的数据信号进行解析和采用AOA定位算法计算该数据信号所对应的蓝牙标签在冰球运动场地内的位置，然后根据RSSI值由大至小选取前N个数据信号，N≥3。