[发明专利]一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统

说明书

本发明涉及一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述方法包含以下步骤：S0，记录运动员身高；S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；S4，根据所述羽毛球球体位置计算羽毛球球体的对应X轴的运动方向，若在第一时刻羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差第二阈值，且在第二时刻羽毛球球体对应X轴运动方向发生改变且朝向对方场地，执行步骤S5；S5，若第一时刻和第二时刻之间，运动员位置在Z轴的增加量大于第三阈值，判定运动员扣杀球。

技术领域

本发明涉及羽毛球运动领域，具体指有一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

羽毛球运动员在训练的过程中，其各个运动时刻或姿态均包含有大量的训练信息，特别是扣杀球，运动员可根据该训练信息调整自身的各个动作，使其更加符合训练目标，能够大大提高运动员的胜率。传统获取羽毛球运动员的训练信息，大部分是简单地通过高速摄像机对运动员的所有时刻记录所有的图像信息，再通过分析人员对各个姿态信息，其过程需要耗费大量的人力物力，且判断存在人工误差。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，所述蓝牙定位标签分别设置于羽毛球球体上和运动员身体上，所述蓝牙基站设置于羽毛球场地的外围，每个所述蓝牙基站包含有蓝牙天线阵列，所述方法包含以下步骤：

S0，以所述羽毛球场地的长边建立X轴，以垂直地面建立Z轴，记录运动员身高；

S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；

S2，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置，所述位置包含羽毛球球体位置和运动员位置；

S3，根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；

S4，根据所述羽毛球球体位置计算羽毛球球体的对应X轴的运动方向，若在第一时刻羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差第二阈值，且在第二时刻羽毛球球体对应X 轴运动方向发生改变且朝向对方场地，执行步骤S5；

S5，若第一时刻和第二时刻之间，运动员位置在Z轴的增加量大于第三阈值，判定运动员扣杀球。

进一步地，所述第一时刻和第二时刻的差值为0.003-0.007s。

进一步地，所述羽毛球球球体对应X轴运动方向发生改变具体为：

定义第一时刻的所述运动方向为第一方向、第二时刻的所述运动方向为第二方向，若第一方向与第二方向相反，则羽毛球球球体对应X轴运动方向发生。

进一步地，所述第二阈值为80-100cm。

进一步地，所述第一阈值为80-120cm。

进一步地，所述第三阈值为15-25cm。