[发明专利]一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统

权利要求书

1.一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，所述蓝牙定位标签分别设置于羽毛球球体上和运动员身体上，所述蓝牙基站设置于羽毛球场地的外围，每个所述蓝牙基站包含有蓝牙天线阵列，所述方法包含以下步骤：

S0，以所述羽毛球场地的长边建立X轴，以垂直地面建立Z轴，记录运动员身高；

S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；

S2，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置，所述位置包含羽毛球球体位置和运动员位置；

S3，根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；

S4，根据所述羽毛球球体位置计算羽毛球球体的对应X轴的运动方向，若在第一时刻羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差第二阈值，且在第二时刻羽毛球球体对应X轴运动方向发生改变且朝向对方场地，执行步骤S5；

S5，若第一时刻和第二时刻之间，运动员位置在Z轴的增加量大于第三阈值，判定运动员扣杀球。

2.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述第一时刻和第二时刻的差值为0.003-0.007s。

3.根据权利要求2所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：步骤S4中，所述羽毛球球球体对应X轴运动方向发生改变具体为：

定义第一时刻的所述运动方向为第一方向、第二时刻的所述运动方向为第二方向，若第一方向与第二方向相反，则羽毛球球球体对应X轴运动方向发生。

4.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述第二阈值为80-100cm。

5.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述第一阈值为80-120cm。

6.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述第三阈值为15-25cm。

7.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：所述第一频率为150Hz-250Hz。

8.根据权利要求1所述的一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法，其特征在于：步骤S2中，所述蓝牙基站通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置信息具体为：所述蓝牙基站通过获取所述蓝牙定位标签的所述广播信号并提取得到所述蓝牙定位标签的广播信号强度，通过AoA角度位置算法计算所述蓝牙定位标签的位置。

9.一种获取羽毛球运动员扣杀球的系统，用于实现权利要求1-8任意一条所述的方法，其特征在于：包含：

蓝牙AoA实时定位系统，包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站，所述蓝牙定位标签分别设置于羽毛球球体上和运动员身体上，所述蓝牙基站设置于羽毛球场地的外围；

位置计算模块，用于通过所述蓝牙基站获取所述广播信号并解析所述蓝牙定位标签的位置；

位置差计算模块，用于根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差；

方向判定模块，用于根据上所述羽毛球球体的位置计算羽毛球球体的运动方向；

高度差计算模块，用于计算羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差；

运动员跳动计算模块，用于计算运动员位置在Z轴的变化量。