[发明专利]排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法和装置及设备

说明书

本发明公开了一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，所述方法包括：所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号；所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置；根据排球和主攻队员的位置变化，当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于第一阈值，根据所述排球球体的运动方向以及运动位移按照预设条件判断主攻队员是否发生扣球动作；基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据；其中，所述扣球数据包括扣球的高度以及扣球的角度。

技术领域

本发明涉及排球运动技术领域，尤其涉及排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法和装置以及设备。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。而扣球是排球最重要的基本技术之一，也是排球基本技术中最难掌握的技术，扣球是队员跳起在空中将高于球网上沿的球有力地击入对方区域内的一种击球方法，扣球动作包括助跑、起跳、空中击球、落地等几个环节。扣球在比赛中占有很重要的地位，它不仅是得分、得权的重要手段，也是最积极，最有效的进攻武器，同时还是一个队实力强弱的具体体现。现有确定主攻队员扣球的高度以及扣球的角度通常采用摄像系统或者GPS系统，其精度较低，往往只能达到米级，然而，由于精度较低，以上方式均无法对主攻队员的扣球姿态进行精确跟踪和分析。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法和装置以及设备，能够实现定位快速、准确度高、成本低、实施可靠且维护便利的测量主攻队员扣球时该球员的位置、扣球的高度以及扣球角度。

为实现上述目的，本发明提供一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，所述蓝牙定位标签至少包括第一蓝牙定位标签和第二蓝牙定位标签，所述蓝牙定位标签分别设置于排球球体内和主攻队员击球手中，所述蓝牙基站设置于排球场地的外围，每个所述蓝牙基站包含有蓝牙天线阵列，所述方法包括：

所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号；

所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置；

根据排球和主攻队员的位置变化，当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于第一阈值，根据所述排球球体的运动方向以及运动位移按照预设条件判断主攻队员是否发生扣球动作；

基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据；其中，所述扣球数据包括扣球的高度以及扣球的角度。

优选的，所述分别获取设置于排球中第一蓝牙定位标签以及主攻队员击球手中第二蓝牙定位标签的第一广播信号和第二广播信号，进一步包括：

通过在排球场地外围的预设区域按照预设间隔布设所述蓝牙基站，利用所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一广播信号和所述第二广播信号。

优选的，所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置，进一步包括：

所述定位服务器通过获取所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号，并提取得到所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的广播信号强度；

通过AoA角度位置算法计算所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置。