[发明专利]排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法和装置及设备

权利要求书

1.一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，其特征在于，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，所述蓝牙定位标签至少包括第一蓝牙定位标签和第二蓝牙定位标签，所述蓝牙定位标签分别设置于排球球体内和主攻队员击球手中，所述蓝牙基站设置于排球场地的外围，每个所述蓝牙基站包含有蓝牙天线阵列，所述方法包括：

所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的第一广播信号和第二广播信号；

所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置；

根据排球和主攻队员的位置变化，当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于第一阈值，根据所述排球球体的运动方向以及运动位移按照预设条件判断主攻队员是否发生扣球动作；具体包括：

判断所述第二位置与所述第一位置之间的距离是否小于第一阈值；以及，

所述排球基于所述第一位置在预设时间内向对方球场方向运动至第三位置所产生的位移大于第二阈值，则判断主攻队员发生扣球动作；

基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据；其中，所述扣球数据包括扣球的高度以及扣球的角度。

2.根据权利要求1所述的一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，其特征在于，所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号，进一步包括：

通过在排球场地外围的预设区域按照预设间隔布设所述蓝牙基站，利用所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一广播信号和所述第二广播信号。

3.根据权利要求1所述的一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置，进一步包括：

所述定位服务器通过获取所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号，并提取得到所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的广播信号强度；

通过AoA角度位置算法计算所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置。

4.根据权利要求1所述的一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，其特征在于，所述第一阈值为10-40cm；所述第二阈值为100-200cm。

5.根据权利要求1所述的一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，其特征在于，所述基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据，进一步包括：

定义排球场的长边为X轴、所述排球场的短边为Y轴、垂直于所述排球场的方向为Z轴进行构建三维坐标系；

根据所述排球所在的所述第一位置在Z轴上的高度值记录为扣球的高度，其中，所述排球在主攻队员发生扣球动作的时刻、其所在的位置定义为第一位置；

根据对所述扣球的角度进行计算，其中，x₀、y₀、z₀为所述第一位置的三维坐标，x₁、y₁、z₁为所述第三位置的三维坐标。