[发明专利]基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法

说明书

本发明公开基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法，视觉识别片烟标识单元位于烟箱输送辊道上方，烟箱进入主体装置出料挡板自动开启，箱体位置定位后入料挡板升起，升降机下降至标识位置高度，光源开启的同时工业相机拍照后上升回到初始位置，视觉识别软件系统对图片进行信息获取、识别、分析以自动识别需测温烟箱，之后红外定位仪找准位置后，旋转器下降至烟箱表面，根据烟箱中心开口缝隙大小进行旋转，钻孔器移至箱体表面中心处进行下降钻孔，钻孔轴上升前后位移，测温杆自动定位后下降至深孔，测温结束后自动归位，入料挡板和出料挡板同时降低，烟箱出主体装置。本发明满足现代化设备对生产线对片烟标识识别和温度检测的实际需求。

技术领域

本发明涉及烟草技术领域，尤其涉及基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法。

背景技术

打叶复烤生产环节中，下线成品片烟箱温是重要的质量技术指标，复烤行业对于这一指标的质量技术要求是35℃~45℃（YC/T 147-2010）。目前，成品片烟烟箱温度检测按客户要求间隔抽样检测，检测方法主要是在不同规格烟箱（长*宽*高=1136mm*720mm*725mm、长*宽*高=1136mm*690mm*725mm）正面中心位置用铁钎钻一个深度约500mm孔，然后用插杆测温仪迅速插入进行测温，待温度值稳定后读取温度值、现场手工记录、录入系统，人工测温完整步骤完成整体过程耗时较长；片烟标识核查方式主要是采取在线按一定频次对烟箱两侧标识内容进行核查，核对无误后视为该时段内烟箱标识合格。

目前，烟箱温度检测过程中存在钻孔劳动强度大、测温时间长、检测效率低等不足；下线片烟烟箱数量大，标识核查过程频次低，核查信息内容多，当过程中标识内容有误且未及时发现，直接导致产品外观质量不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法，用于打叶复烤加工中识别烟箱标识并检测箱温，并实现信息合格判定。

本发明采用的技术方案是：

基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其包括检测支架，检测支架的下部设有输送辊道，输送辊道的中段沿行进方式依次设有分别设有识别和测温工位，

检测支架对应输送辊道的识别工位的上方安装识别组件，识别组件包括伺服电机、光源、工业相机；伺服电机通过伺服电机固定座安装于检测支架上，伺服电机的自由端安装有工业相机固定支架，工业相机固定支架设置在识别工位上方对应烟箱两侧处，工业相机固定支架由伺服电机驱动升降，光源和工业相机安装工业相机固定支架上，工业相机在烟箱到达识别工位时对烟箱两侧的标识进行拍照识别，光源在工业相机拍照时提供光源，检测支架的顶部安装有电器控制柜，识别组件和测温组件分别电连接电器控制柜，电器控制柜的控制主机内置光学文字识别系统对工业相机采集的烟箱两侧图片进行信息获取分析、处理识别；

检测支架对应输送辊道的测温工位的上方安装测温组件，测温组件包括步进电机、红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；步进电机通过步进电机固定座安装于检测支架上，固定连接件套设在步进电机的自由端，步进电机驱动固定连接件升降，固定连接件底部安装有红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；红外定位仪安装在测试工位相对中心位置以定位烟箱中心点位置，旋转开口器在定位中心点后由步进电机带动下降并沿着烟箱中心开口缝隙旋转，钻孔器用于对中心点位置的钻孔，探式测温杆插入钻孔的孔底端快速测温。

进一步地，作为一种较优实施方式，输送辊道设于在输送辊道支架上，输送辊道的两个导轨之间设有滚轴，烟箱经过滚轴两侧边缘导轨进入输送辊道，并通过滚轴前后两段以速度差控制烟箱到达识别和测温工位。

进一步地，作为一种较优实施方式，识别工位和测温工位的两侧设有推进气缸，推进气缸驱动夹板夹紧烟箱。

进一步地，作为一种较优实施方式，输送辊道沿输送方向对应检测支架的前后两端分别设有可升降的入料挡板和出料挡板，入料挡板和出料挡板由对应的挡板气缸驱动上升或者下降。